java Modbus通信协议CRC16校验码算法

最近在做modbus通信协议发送接收报文的东西，参考优快云好多篇文章，具体的参考的文章链接找不到了（抱歉），

这篇文章比较适合我的应用场景（crc16 X16+x15+x2+1），大家可以改造改造。

 

(1)．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；

(2)．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

     8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

(3)．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

(4)．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

(5)．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

(6)．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

(7)．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

     字节进行交换；

(8)．最后得到的CRC寄存器内容即为CRC16码。(注意得到的CRC码即为低前高后顺序)

下面的代码是传的字符串，比较好操作。

例子：发送的是16进制报文是 02 03 00 00 00 40 CRC16
          传输的str：“020300000040”
          结果：4409

          最终发送的16进制报文是 02 03 00 00 00 40 44 09

 /**
     * crc16 X16+x15+x2+1
     * 16进制报文是 02 03 00 00 00 40 CRC16
     * 传输的str：“020300000040”
     * 结果：4409
     * @param str
     * @return
     */
    public static String getCRC(String str) {
        byte[] bytes = toBytes(str);
        int CRC = 0x0000ffff;
        int POLYNOMIAL = 0x0000a001;

        int i, j;
        for (i = 0; i < bytes.length; i++) {
            CRC ^= ((int) bytes[i] & 0x000000ff);
            for (j = 0; j < 8; j++) {
                if ((CRC & 0x00000001) != 0) {
                    CRC >>= 1;
                    CRC ^= POLYNOMIAL;
                } else {
                    CRC >>= 1;
                }
            }
        }
        String crc = Integer.toHexString(CRC);
        if (crc.length() == 2) {
            crc = "00" + crc;
        } else if (crc.length() == 3) {
            crc = "0" + crc;
        }
        crc = crc.substring(2, 4) + crc.substring(0, 2);
        return crc.toUpperCase();
    }