奔跑入坑大数据

论文介绍 论文为2019年发布在Robotics上的 "A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies"[1] 论文对比 作者首先比较了目前的无人驾驶综述论文，存在的问题是目前无人驾驶综述论文的侧重点都不一样，所以作者准备做一个详尽的调查，下图是不同论文的侧重点： 可以看到上述论文都只是针对无人驾驶的某几个模块做了介绍，而最后一个是本论文的介绍，比较完备（除了没有control模块）：Conn

1. 参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/55694998