第七周项目三负数把正数赶出队列

本文介绍了一个简单的环形队列应用案例,通过C语言实现了一种特定的队列操作逻辑:依据输入的不同整数值进行入队或出队操作,并在出现队满或队空的情况下给出提示。
  1. /* 
  2. Copyright (c)2016,烟台大学计算机与控制工程学院 
  3. All rights reserved. 
  4. 文件名称:3.cbp 
  5. 作    者:陈鹏鹏 
  6. 完成日期:2016年10月13日 
  7. 版 本 号:v1.0 
  8.  
  9.  
  10. 问题描述:设从键盘输入一整数序列a1,a2,…an,试编程实现:当ai>0时,ai进队,当ai<0时,将队首元素出队,当ai=0时,表示输 
  11.           入结束。要求将队列处理成环形队列,使用算法库中定义的数据类型及算法,程序中只包括一个函数(main函数),入队和 
  12.           出队等操作直接写在main函数中即可。当进队出队异常(如队满)时,要打印出错信息。 
  13. 输入描述:整数 
  14. 程序输出:队空进队,队满打印出错信息。 
  15. */  
函数实现详见环形队列算法库      

main函数代码:

[cpp]  view plain  copy
  1. #include "sqqueue.h"  
  2.   
  3.   
  4. int main()  
  5. {  
  6.     ElemType a,x;  
  7.     SqQueue *qu;    //定义队列  
  8.     InitQueue(qu);  //队列初始化  
  9.     while (1)       //无限循环  
  10.     {  
  11.         printf("输入a值(输入正数进队,负数出队,0结束):");  
  12.         scanf("%d", &a);  
  13.         if (a==0)  
  14.             break;  
  15.         else  
  16.         {  
  17.             if (a>0)  
  18.             {  
  19.                 if (!enQueue(qu,a))  
  20.                     printf("  队列满,不能入队\n");  
  21.             }  
  22.             else if (a<0)  
  23.             {  
  24.                 if (!deQueue(qu, x))  
  25.                     printf("  队列空,不能出队\n");  
  26.             }  
  27.         }  
  28.     }  
  29.     return 0;  
  30. }  

运行结果:




内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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