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RSS订阅原创 FreeRTOS的异常中断管理
摘要：本文详细介绍了Cortex-M内核的异常中断机制及其在FreeRTOS中的管理实现。首先解析了Cortex-M的NVIC控制器架构，包括256个中断源（16个系统异常+240个外部中断）的编号规则和优先级配置方式，重点说明抢占优先级与子优先级的区别。其次阐述了FreeRTOS的6个关键中断配置宏，以及通过BASEPRI寄存器实现的中断屏蔽机制。最后分析了临界区保护原理，包括普通程序与ISR中分别使用的临界区API及其底层实现（如vPortEnterCritical/vPortExitCritical）
2025-07-09 16:46:51
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原创 FreeRTOS的列表和列表项
FreeRTOS中列表与列表项的实现及应用 摘要：FreeRTOS广泛使用列表（List）和列表项（ListItem）作为其基本数据结构。列表实质上是一个双向链表，包含头尾校验值、列表项计数和索引指针等成员。列表项则包含前后指针、所属列表指针等字段，支持数据存储和链表操作。系统还提供了迷你列表项用于标记列表末尾。FreeRTOS通过一系列宏函数和API（如vListInitialise、vListInsert等）实现对链表的初始化、有序/无序插入、删除等操作。这些操作考虑了数据校验、内存优化等机制，为任务调
2025-07-09 16:45:15
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原创 FreeRTOS移植-基于GD32
MCU型号：GD32F303CGT6基本参数：架构Cortex-M4，SRAM：96KByte，内部Flash：1024KByte，最大主频120MHz详细参数：编译器：GCC编译器下载以及DEBUG: 软件使用vscode EIDE插件，硬件使用GD-Link在官方示例FreeRTOSConfig.h中，最后几行有如下宏定义。
2025-07-04 10:55:58
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