微软He\Sun Jian和清华大学2016年提出R-FCN,为了解决Faster-RCNN的ROI层后的结构对不同的proposal不共享带来的FC计算消耗问题。在清华的Hypernet中加速方式是将ROI后的conv层放在ROI前面,但是现在证明会影响平移可变性,降低精度。为加强结构的可变性提出新的方式是:Position-sensitive score map和 Position-sensitive RoI pooling结构。
REF:
http://jacobkong.github.io/posts/3678248031/
https://blog.youkuaiyun.com/u013010889/article/details/78630871
https://www.jianshu.com/p/409fd61db9db