- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Gazebo仿真插件-IMU设置零偏和噪声
这一步的目的是，告诉系统到时候如果用到gazebo_plugin里面的库，要用自己上面新定义的这个，不要用老的那个~打开~/.bashrc文件，添加以下两行(路径和包的名字~/gazebo_plugin_ws要替换成自己的~)保存，别忘了source ~/.bashrc。
2025-04-27 21:24:20
459
原创 First Estimate Jacobian (FEJ)论文阅读
能观性是控制理论和状态估计的一个核心概念，用于描述一个系统的内部状态是否能够通过系统的输出（观测值）来唯一确定。如果某个状态是能观的，意味着通过足够长时间和足够多的观测数据，可以准确地估计出该状态的值，反之，如果一个状态是不能观的，则无法通过观测数据来估计它，需要额外的信息或者约束。对于一个系统来说，能观性是固定的，并不受估计方法（Closed-form 方法、EKF或者非线性优化等）改变的。
2025-03-05 12:17:50
727
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人