petalinux 从0开始构建自己目标板的操作系统

petalinux 从0开始构建自己目标板的操作系统

平台：zynq zcu9eg
工具：vivado2019.1 petalinux2019.1

vivado生成HDF

在vivado中新建工程 ，在bd里面，构建自己的工程，zynq要按照自己的板子的硬件进行配置，生产HDF文件，供petalinux使用，这部比较简单，相信应该都会。

petalinux构建操作系统

1.新建工程

petalinux-create --type project --template <PLATFORM> --name <PROJECT_NAME>
eg:petalinux-create --type project --template zynqMP --name zcu9eg_linux

• PLATFORM可以是zynqMP（用于UltraScale+ MPSoC）、zynq（用于Zynq-7000）、microblaze（用于MicroBlaze CPUs）
• 该命令会从一个默认的模板创建一个新的PetaLinux工程文件夹

2.导入HDF

进入到工程的目录，输入指令：

petalinux-config --get-hw-description=<path-to-hdf/dsa-directory>

确保Subsystem AUTO Hardware Settings被选择，该菜单允许定制系统范围的硬件设置，进入该菜单：

   Subsystem AUTO Hardware Settings
   System Processor (psu_cortexa53_0) --->
   Memory Settings --->
   Serial Settings --->
   Ethernet Settings --->
   Flash Settings --->
   SD/SDIO Settings --->
   RTC Settings --->
[*]Advanced bootable images storage Settings --->

这一步中工具会分析硬件描述文件，得到所需要的硬件描述信息来更新设备树、PetaLinux U-Boot配置文件、内核配置文件，基于“Auto Config Settings”和“Subsystem AUTO Hardware Settings”设置。例如，当ps7_ethernet_0被选作Primary Ethernet时，并且对kernel config和U-Boot config开启了自动更新时，工具会自动使能其内核驱动并更新U-Boot配置头文件以使用选择的以太网控制器

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这一步要根据自己的板子的硬件做相应的修改，例如我们的板子的设置如下;

SD卡要改成SD1(因为我们的板子是SD1为SD卡,SD0为EMMC)

在Yocto Setting中按‘S’选中Enable Debug Tweaks，就不用登录直接进入系统。

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3.编译u-boot

终端输入：

petalinux-config -c u-boot

然后等待GUI出来，这里暂时不改动配置，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建的工程时间会长一点）。

4.编译kernel

终端输入：

petalinux-config -c kernel

然后等待GUI出来，这里暂时不改动配置，直接save（save为kernel.config，名字随便取但不要留空），然后继续等。

4.build

petalinux-build

5.生成镜像

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/*.bit --force

启动如下