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原创 初学CAN通信(记录一)

只为做记录!一、特点1、多主控制2、消息发送3、系统柔软性4、通信速度5、远程数据请求6、错误检测、通知、恢复功能7、故障封闭8、连接二、特点介绍1、多主控制:在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息;最先访问总线的单元获得发送数据权限;多个单元同时发送时,由高优先的ID进行发送数据。2、发送消息:3、系统柔软性:与总线连接的单元没有“地址”信息。在总线上添加单元时,连...

2019-08-20 18:07:15 502

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2019-07-15 16:13:52 183

空空如也

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