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原创 sudo reboot启动慢解决(jetpack5.0.2 镜像ubuntu20.04)
sudo reboot慢 jetson ssd启动 jetpack5.0.2 Ubuntu20.04
2023-01-05 15:33:32
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原创 随笔:展示小技巧(可根据提问持续更新)
在展示画面的标签是:obj->text_params.display_text就是上方的标签的内容,在校准精度的时候,可能你还需要打印精度数据给每个框,方便于python对比。那么你需要修改:文件deepstream_app.c的sprintf (str_ins_pos, "%s", obj->obj_label);sprintf (str_ins_pos, "%s %f", obj->obj_label, obj->confidence);展示效果如下对
2022-04-12 17:17:19
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原创 随笔:检测模型通配
首先修改 Yolov5-6.0的源码 yolo.py,将最后return,改为torch.cat(z, 1) def forward(self, x): z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.m[i](x[i]) # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to..
2022-04-08 16:24:40
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原创 随笔:精度误差定位(废弃,原git已修正)
问题:经过工程create engine的会导致精度丢失。1、 通过使用 https://github.com/shouxieai和python同时跑同一个pt,验证同样的pt2、仿照github的开源处理how to convert the outputs of the yolov5.onnx to boxes ,labels and scores . · Issue #708 · ultralytics/yolov5 · GitHubgithub上的开源工程,是巨人,我是站在他的肩膀上。..
2022-04-08 15:05:28
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原创 随笔:NvBufSurfaceMap和NvBufSurfaceunMap内存泄漏解决办法
在bbox里面使用这个方法,单线程不存在问题,多线程访问,会线程不安全需要加锁,,加锁后还是有内存泄漏就自己开辟内存管理NvBufSurfaceMap (GLOBAL_SURF, -1, -1, NVBUF_MAP_READ);// NvBufSurfaceSyncForCpu(surface, 0, 0);NvBufSurfacePlaneParams *pParams = &GLOBAL_SURF->surfaceList[frame_meta->batch_id].pl
2022-01-05 16:54:19
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原创 随笔:诡秘的参数配置(等我以后攒的足够多了,我出一版所有参数集合)
#deepstream##帧率调参:[source0]丢弃帧,除法drop-frame-interval=5旧版本有设置是否检测关键帧 参数dec-skip-frames,控制全帧、参考帧和关键帧,后来在代码逻辑判断,识别nvcuvid和nvv4l2decoder模块,然后判断intra-decode-enable来设置dec-skip-frame参数。配置文件格式:intra-decode-enable=1需要确认代码是否写死,判断是否生效[sink1]设置输出的关键帧max为30,.
2021-12-21 14:53:39
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原创 随笔:保存推理图片及结果
场景:在检测识别到的图像内容,有一定作用和需求,需要保存图片和事件上传时,如果保存图片NvBufSurfaceMap (surface, -1, -1, NVBUF_MAP_READ);NvBufSurfacePlaneParams *pParams = &surface->surfaceList[frame_meta->batch_id].planeParams;NvBufSurfaceColorFormat *colorFormat = &surface-&.
2021-12-21 14:01:24
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空空如也
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