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使用Catia设计六足机器人模型可以打印出自己的DIY。使用18个小型SG90舵机实现六足机器人模型。

QT实现图片的二值化，与灰度化。 执行程序后，可以选择图片。两个按钮可以转换二值化和灰度化并且保存。