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关于slam的小思考 传感器问题 目前所有的slam相关项目使用的传感器大致分为以下几种 RGB-D传感器 单目相机 立体相机 激光雷达 在视觉里程计中，主流传感器为单目相机与RGB-D传感器，我们知道这两种传感器的数据都是与真实环境较为贴近的点云图，但是这两种传感器又各有优劣，比如RGB-D传感器使用近红外作为发射源，通过后期的数据处理进而得到相应的距离信息，这种结构有着明显的缺点：
2017-10-24 15:24:59
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转载 范数问题
以下分别列举常用的向量范数和矩阵范数的定义。 向量范数 1-范数： ，即向量元素绝对值之和，matlab调用函数norm(x, 1) 。 2-范数： ，Euclid范数（欧几里得范数，常用计算向量长度），即向量元素绝对值的平方和再开方，matlab调用函数norm(x, 2)。 -范数：，即所有向量元素绝对值中的最大值，matlab调用函数norm(x, inf)。
2017-10-24 08:56:03
342
空空如也
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