大宝SDE-优快云博客

原创 make编译darknet时候报错：Makefile:180: recipe for target ‘obj/image_opencv.o‘ failed make: *** [obj/image_o

darknet是一款小众化的深度学习框架：在编译时候i会遇到如下问题.Makefile:180: recipe for target 'obj/image_opencv.o' failed make: *** [obj/image_opencv.o] Error 1解决办法：运行命令。sudo apt-get install libopencv-dev...

2021-12-07 17:30:04 3390

原创 ubuntu18.04安装PCL

1. sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl执行后显示这条语句的存在仅仅是由于历史原因导致的，请使用sudo apt install libpcl-dev，按enter键继续，见下图：按下enter键后，报错，仓库没有Release文件，这个问题可以不用管，不影响后面的安装成功：2. sudo apt install libpcl-dev3.从github 下载pcl1.8git clon

2020-12-07 20:15:02 1520

原创 Could not find a package configuration file provided by “pcl_ros“ with any of the following names:

安装laser_scan_matcher时候，运行catkin_make_isolated出现以下情况Looking for pthread_create-- Looking for pthread_create - not found-- Looking for pthread_create in pthreads-- Looking for pthread_create in pthreads - not found-- Looking for pthread_create in pthre

2020-12-07 12:11:04 7741 7

原创 Ubuntu18.04 cmake出现错误 gsl-config not find,Please set it manually. GSL-CONFIG=GSL_CONFIG-NOTFOUND

解决办法：运行如下命令：sudo apt-get install libgsl0-dev再重新编译

2020-12-07 11:54:54 1566

原创 2020-12-07

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)产生这个的原因是：在tx2中我把原来opencv4.5版本卸载了，重新安装了opencv3.2重新安装了cv_bridge，在cv_bridge中找opencv的默认路径不一样，所以要修改。在哪里修改呢？gedit或者vim打开ia/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/c

2020-12-07 09:42:26 185

原创第八章集成学习-机器学习(周志华) 参考答案

1. 假设硬币正面朝上的概率为p，反面朝上的概率为1-p。令H(n)代表抛n次硬币所得正面朝上的次数，则最多k次正面朝上的概率为P(H(n)⩽k)=∑ki=0(ni)pi(1−p)n−i。对δ>0，k=(p−δ)n⩽e−2δ2n试推导出(8.3)。

2017-11-16 10:15:04 2379 1

转载从损失函数的角度详解常见机器学习算法

1. 机器学习中常见的损失函数一般来说，我们在进行机器学习任务时，使用的每一个算法都有一个目标函数，算法便是对这个目标函数进行优化，特别是在分类或者回归任务中，便是使用损失函数（Loss Function）作为其目标函数，又称为代价函数(Cost Function)。损失函数是用来评价模型的预测值 <span class="MathJax" id="MathJax-Element-1-Fr

2017-11-05 20:53:26 386

原创机器学习实战决策树

这几天一直在学习机器学习实战python代码实现，在程序清单的3-6 获取及诶单数程序，书上的程序是这样的def getNumLeafs(myTree): numLeafs = 0.0 firstStr=list(dict.keys(myTree))[0] secondDict=myTree[firstStr] print(secondDict)

2017-10-27 21:38:03 297

qq_35218763的博客