算法
不会写代码的完结
这个作者很懒,什么都没留下…
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Cornell grasp dataset中的标注错误
在Cornell抓取的数据集中有两个正样本txt文件中标注是NaN,在进行训练时会导致出错,这两个文件分别为pcd0132cpos.txt和pcd0165cpos.txt。由于其标注方式为每行表示一个点,每4行表示一个抓取框,因此只需要删除掉标注为NaN所在的抓取框相关的4行即可。...原创 2020-02-13 15:10:34 · 1582 阅读 · 0 评论 -
关于opencv的polylines的一个坑
因为写的代码需要在图片上画带角度的检测框,因此我需要使用opencv里的polylines这个函数,但是在写完后发现编译器报这个错:TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1] != elemsize or step[1] != elemsize*nchannels)但...原创 2019-11-13 11:35:38 · 8306 阅读 · 0 评论 -
NMS算法的GPU实现(使用CUDA加速计算)
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...转载 2019-08-21 15:46:09 · 5832 阅读 · 4 评论 -
Faster-RCNN预测过程详解
看完faster-rcnn的代码以后想写一篇博客,当作自己的一个笔记,也算分享,今天把一直拖着没写的这个给写了吧。本文仅涉及faster-rcnn的前向预测过程及其相关文件、函数,训练及loss函数、ROIpooling、NMS以及各种细节函数等具体实现读者可以自行阅读源代码及其他相关博客simple-faster-rcnn相关博客simple-faster-rcnn源代码本人自己对sim...原创 2019-08-12 21:40:46 · 3404 阅读 · 1 评论
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