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大端存储（Big-endian）和小端存储（Little-endian）是计算机科学中数据在内存中存储的两种不同方式，主要涉及多字节数据类型（如整数、浮点数）的字节排列顺序。

‌Modbus ASCII协议主要应用于需要串行通信接口进行数据交互的领域，‌如工业自动化、‌楼宇自动化、‌电力系统、‌环境监测等。‌尽管其传输效率相对较低，‌但由于其良好的可读性和容错性，‌在要求数据可读性或通信链路稳定性较好的场合，‌Modbus ASCII仍然是一个不错的选择。‌具体来说，‌每个8位的字节被拆分为两个ASCII字符进行发送，‌例如，‌十六进制数0xAB会被分解成ASCII字符“A”和“B”进行发送。‌此外，‌为了避免与报文中的特殊字符冲突，‌需要对特定字符进行转义处理。

Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用TCP/IP网络进行设备之间的通信。Modbus TCP协议帧与Modbus RTU或Modbus ASCII不同，因为它包含了TCP头部、IP头部以及可能的以太网头部。

Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。帧结构：设备地址、功能码、数据和CRC校验字段。常用功能码：Modbus-RTU协议定义了一系列常用的功能码，用于执行不同的操作，如读取保持寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。

Modbus协议是一种用于电子控制器之间的通信协议，‌它允许不同类型的设备之间进行通信，‌以便进行数据交换和控制。‌Modbus协议最初为可编程逻辑控制器（‌PLC）‌通信开发，‌现已广泛应用于工业自动化领域，‌包括但不限于工业控制、‌楼宇自动化、‌能源管理等领域。‌该协议支持多种通信接口和物理介质，‌包括串行（‌RS-232、‌RS-485等）‌、‌以太网以及无线通信等，‌使其能够适应各种不同的应用场景。‌。