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RSS订阅原创 一些实用的C语言小技巧
宏 静态断言 #define STATIC_ASSERT(expr) (\ (void)sizeof(char[1-2*!!!(expr)])) 当然还有其他实现方法，但这种无疑是最简单、最通用的方法了 获取偏移量 #define offsetof(type, member) (\ (size_t)&((type*)0->menber) ) 一般来说，这...
2018-03-10 23:47:23
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STM32_MPU6050DMP硬件I2C读取欧拉角
如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。
2017-04-08
基于二叉堆优化的A星算法
本源代码借助标准C++ STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
2017-04-08
空空如也
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