hardfault调试

最新推荐文章于 2025-04-22 20:04:20 发布
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#UCOS #RTOS #STM32

本文分享了一次程序调试中遇到HardFault的经历，通过检查psp寄存器定位问题出现在Qpost函数，进一步发现是因为误用了内部函数OS_TaskQPost而非用户调用函数OSTaskQPost。该文提醒开发者注意区分相似的内部和外部函数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >


    最近在程序调试的过程中突然开始出现hardfault的状况，看到这个就头大。

    通过排查psp寄存器，发现最后执行到了Qpost里面，最终发现是调用了OS_TaskQPost，这个是内部调用函数，  而实际应该调用的是用户调用函数OSTaskQPost，类似的每个都有内部和外部函数，两者之间只相差一个“_”。。。。。。
    这眼拙实在是没有区分清楚，还有了解还是不够深入。。。。




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Hardfault调试方法（调试技术）
难波儿万的博客
10-16 1182
在单片机调试过程中最让开发者感到头疼的就是遇上Hardfault错误问题了，如何快速的触发问题的原因是解决问题的关键。可是类问题对于比较初级的开发者来说往往没有掌握有效的方法找到是那行代码触发了Hardfault。网上的博客有一些方法解决这类问题，当时讲的又不是很系统，这篇的目的就是系统的讲解一下Hardfault错误的具体定位方法。这篇文章的方法是建立在可以用Keil + Jlink实现在线调试的环境下，请读者注意这个前提条件，其他条件下的定位方法我会在以后的章节中给出。
Cortex-M3/4的Hard Fault调试方法
系统 运维
08-19 1913
1 Cortex-M3/4的Fault简介 Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下： Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。 Memory Mana...
STM32中HardFault问题的调试解决
weixin_41551104的博客
07-07 368
STM32中HardFault问题的调试解决STM32中HardFault问题的调试解决 STM32中HardFault问题的调试解决 一个虽然笨重但实用的方法是将可能出问题的代码注释掉，测。反复测试定位代码出错位置。
STM32HARDFAULT 调试
yeyiliang的专栏
02-07 2523
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有以下几个方面： 1、内存溢出或者访问越界。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 3。中断处理错误。 出现问题时排查的方法： 在hardfault打点，发生异常之后程序会停在断点处。可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP（怎么确定后面会提示），然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看
HardFault异常调试总结
AuroraSmith的博客
06-23 3453
一般就是这几种错误。
stm32 HardFault_Handler调试及问题查找方法
liming0931的专栏
09-14 908
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面： 1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。 2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。 出现问题时排查的方法： 发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Ret...
STM32 产生Hard Fault 调试方法
qq_27809619的博客
07-19 902
当STM32 产生Hard Fault的时候可以打印出一些重要的寄存器信息，然后定位代码出错的地方。
ARM死机（HardFault）调试技巧详解（栈回溯，不破坏现场）
qq_73379310的博客
11-09 5305
在日常开发中，经常会遇到单片机卡死机等问题，经常很难定位到问题代码在哪里。常见的会导致单片机跑飞卡死的原因比如说死循环、数组越界、野指针等，尤其野指针最难调试，一般调试只能看见程序掉进 HardFault_Handler 死循环，无从得知是什么导致程序掉进了HardFault_Handler，连什么问题卡死都不知道，更别提上哪找了。(一些硬件问题也会导致HardFault_Handler，了解就好)假如死机触发比较难，好不容易触发一次想连接仿真器，连完debug自动把单片机reset了，又要等它再触发。
Cortex-M3_内核HardFault错误调试定位方法
07-12
Cortex-M3_内核HardFault错误调试定位方法 Cortex-M3_内核HardFault错误调试定位方法 Cortex-M3_内核HardFault错误调试定位方法 Cortex-M3_内核HardFault错误调试定位方法
STM32 Hard Fault调试秘籍：5大调试器技巧助你快速定位问题
[STM32 Hard Fault调试秘籍：5大调试器技巧助你快速定位问题](https://khuenguyencreator.com/wp-content/uploads/2020/07/bai11.jpg) # 摘要 STM32微控制器在嵌入式系统中应用广泛，其中Hard Fault是一种常见但...
STM32异常处理程序编写：HardFault调试与优化指南
[STM32异常处理程序编写：HardFault调试与优化指南](https://community.st.com/t5/image/serverpage/image-id/40350i8EB00C8E8E89D461/image-size/large?v=v2&px=999) # 摘要 本文针对STM32微控制器中的HardFault...
【STM32】HardFault问题详细分析及调试
Sakermi的博客
12-13 2741
进入异常后链接寄存器 LR 中存放异常返回值 EXC_RETURN， 如果其 bit 2=0 那么用的就是 Main Stack，如果 bit 2=1，那么用的就是 Process Stack。Hard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32上编写程序中所产生的错误，造成Hard Fault错误的可能原因较多，排除硬件问题，如何在代码量较大的情况下，快速定位造成的hardfault的问题代码，就成为比较关键的问题。在错误的优先级上执行系统服务调用指令(SVC)
HardFault调试方式（keil）
Smile_Smilling的博客
02-27 1410
使用keil仿真当前的程序，查看寄存器的数值 查看R14(LR)寄存器，当前数值为0xFFFFFFF9，所以查看MSP寄存器指向的地址0x20002F78 通过memory窗口查询，在该窗口点击鼠标右键，设置显示为long型，查看第六个地址，即0x00003339 在汇编窗口，点击鼠标右键，选择‘show Disassembly at address’ 输入0x00003339，跳转到该地址。 分...
【STM32】HardFault 问题详细分析及调试
duierrorshuobu的博客
02-27 2201
HardFault 问题是 STM32 开发中常见的难题，其产生的原因多种多样。通过深入了解 HardFault 异常的成因，掌握有效的调试方法，如硬件调试、软件调试和逐步排查等，我们可以快速定位并解决 HardFault 问题。在开发过程中，编写规范的代码、进行充分的测试和调试，有助于减少 HardFault 异常的发生，提高系统的稳定性和可靠性。
【STM32】HardFault问题详细分析及调试笔记
热门推荐
m0_54916619的博客
04-05 1万+
最近做的项目中出现了HardFault故障现象，查阅了网上关于HardFault的排故思路，详尽程度不同，均有所帮助，但深入分析时，又觉得指导的不够到位，本文参考了《与Cortex-M4权威指南》，借鉴了网友的经验，结合了map文件加以分析，准确定位了故障原因，解决了实际问题，希望能帮助到广大网友。在介绍异常处理前，需要先了解一下Cortex-M4处理器的寄存器。Cortex-M4处理器在处理器内核中都有多个执行数据处理核控制的寄存器，并以寄存器组的形式进行分组。
ARM Cortex-M (STM32)如何调试HardFault
最新发布
不脱发的程序猿
04-22 1262
HardFault 是 ARM Cortex-M 处理器中的一种异常。当处理器遇到无法处理的错误，或者配置为处理特定类型错误（如总线错误、内存管理错误、用法错误）的异常处理程序被禁用，或者在处理这些特定错误的过程中又发生了其他错误时，就会触发 HardFault。它是一个“兜底”的异常，表明系统遇到了严重问题。
STM32进入HardFault的调试方法
qq_16038625的博客
02-04 4602
STM32进入HardFault的调试方法 我们在设计STM32程序时，经常由于内存越界等，使得程序意外进入了HardFault中断。但我们一时半会又不知道，这个中断，究竟是代码运行到哪里，才触发的。常规的做法，我们只能在线调试，一步步寻找异常点，但由于发生异常的时机是不确定的，有可能在线调试的时候就不出现异常了，所以相当头疼。但本文介绍一种方法，可以直接定位到异常点，节省排查问题的时间。 这个方法的关键是，由于STM32中断前会由硬件保护现场，这个所谓的“现场”正是中断前程序运行的位置。我..
stm32 HardFault异常调试总结
qq_42392872的博客
09-25 3825
STM32 Hardfault 调试
STM32工程代码HardFault异常查错调试方法
qizhi321123的博客
09-14 789
stm32工程代码HardFault异常查错调试方法 一、导致异常的原因很多，例如：直接使用未分配空间的指针、栈溢出等一场非法操作便会使程序进入HardFault异常状态。下面介绍怎么找出程序中的异常。 接下来在keil_MDK工程中，编译代码，并debug，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。 如下所示我们找到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。如图我们看
Cortex-M系列单片机Hardfault错误调试指南
此外，Hardfault调试还可能涉及到其他工具和技术，例如使用JTAG或SWD调试接口，使用调试器和编程器硬件，以及阅读ARM Cortex-M系列处理器的官方文档。开发者还应该熟悉相关的编程语言（如C/C++）特性以及编译器优化...
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