HardFault调试方式(keil)

使用keil仿真当前的程序,查看寄存器的数值
在这里插入图片描述查看R14(LR)寄存器,当前数值为0xFFFFFFF9,所以查看MSP寄存器指向的地址0x20002F78
在这里插入图片描述通过memory窗口查询,在该窗口点击鼠标右键,设置显示为long型,查看第六个地址,即0x00003339
在这里插入图片描述在汇编窗口,点击鼠标右键,选择‘show Disassembly at address’
在这里插入图片描述输入0x00003339,跳转到该地址。
在这里插入图片描述分析程序上下文,发现并没有注册rate_back回调函数。完善该回调函数的注册,问题解决

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