06_USB设备驱动

猩猩の點燈

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分类专栏： S3C2440 Linux Device Drivers 文章标签： linux 运维服务器

于 2019-06-13 10:00:06 首次发布

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本文详细介绍了Linux USB驱动的层次结构，包括USB主机控制器驱动和USB设备驱动，以及USB设备的热插拔硬件原理。讲解了OHCI、UHCI、EHCI、xHCI等USB主机控制器接口，并阐述了USB的四种传输类型：控制、中断、批量和实时传输。此外，还分析了设备、配置、接口和端点的概念，以及USB驱动框架和USB请求块（URB）的生命周期。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一：Linux USB驱动介绍

1：USB驱动简介

USB采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器（Host）和USB设备控制器（UDC），每条总线上只要一个主机控制器，负责协调主机和设备间的通讯，而设备不能主动向主机发送任何信息。

从主机侧观察，在Linux驱动中，处于USB驱动的最底层的时USB主机控制器硬件，在其上运行的时USB主机控制器驱动，在主机控制器上的为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（U盘，鼠标，键盘，USB转串口等设备驱动）。因此，在主机侧的层次结构中，要实现的USB驱动包括两类：USB主机控制器驱动和USB设备驱动，前者控制插入其中的USB设备，后者控制USB设备如何与主机通讯。Linux内核中的USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要，其功能包括：通过定义一些数据结构，宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；维护整个系统的USB设备信息；完成设备热插拔控制，总线数据传输控制等。