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  开发IMX6ULL需要有一个安装了交叉编译器的linux操作系统的开发环境，用于编译开发板的uboot、kernel、文件系统和应用软件。下面以触觉智能imx6ull开发板为例。1、开发环境说明  本节是在Oracle VM VirtualBox+Ubuntu18.04 64位的虚拟机环境下，介绍安装交叉编译器方法。本手册配套的资源文件中包含硬浮点交叉编译器和软浮点交叉编译器，根据开发板使用的文件系统差异来选择安装的交叉编译器。开发板自带的文件系统为硬浮点文件系统，所有配置硬浮点交叉编译器即可。

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