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安装系统Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介1、ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。2、gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。3、为了实现对无人机的仿真，我们还需要安装无人机飞控软件，目前最受欢迎，且发展得最为全面的开源飞控就属下面这两款了：PX4官网链接APM官方链接这里先讲述APM的安装过程。安装ROS注意

因为项目中需要用到ROS，而常常不记得命令，所以对常用的ROS命令做了个整理，方便参考。1、查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH2、roscore 命令是在运行所有ROS程序前首先要运行的命令,用于向节点提供连接信息$ roscore3、运行launch文件，launch文件时描述一组节点以及它们话题重映射和参数的XML文件$ rosrun [package_name] [launchfile_name]4、rosbash命令集的命