本文详细记录了在Ubuntu 16.04上安装ur_robot_driver时遇到的困难，包括下载版本匹配问题、公钥导入无效、启动无图形界面以及N卡不支持实时内核等。提供了相应的解决方案，如查找正确的内核补丁、理解公钥验证过程、修复启动无图形单用户模式以及应对N卡兼容性问题。
劝退警告
个人一直感觉刷内核虽有趣但存在较大风险，请谨慎操作。
linux系统：Ubuntu 16.04
基本参考
ur_robot_driver官方给定的教程
PS：没有太大变更的地方就不再重复说明，以上述博客为准。
遇到的一些问题
1. 下载版本问题，对应原文Getting the sources for a real-time kernel
根据原文wget命令给出的链接，找到对应文件上一级，即http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/patch-4.14.139-rt66.patch.xz，到对应位置查看ÿ
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
