坐标系转换工具类Java版&Js版

最新推荐文章于 2025-04-07 15:11:35 发布
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分类专栏： 前端 文章标签： 坐标系转换
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权

Java版本：

public class GPSUtils {
	private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    // π
    private static double pi = 3.1415926535897932384626;
    // 长半轴
    private static double a = 6378245.0;
    // 扁率
    private static double ee = 0.00669342162296594323;
 
    public static boolean out_of_china(double lon, double lat) {
        if(lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
            return true;
        } else if(lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
            return true;
        }
        return false;
    }
 
    public static double transformlat(double lon, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lon + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lon * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lon));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
 
    public static double transformlng(double lon, double lat) {
        double ret = 300.0 + lon + 2.0 * lat + 0.1 * lon * lon + 0.1 * lon * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lon));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lon * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lon * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lon / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
 
    /**
     * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
     *
     * @param wgs_lon WGS84坐标系的经度
     * @param wgs_lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] wgs84togcj02(double wgs_lon, double wgs_lat) {
        if (out_of_china(wgs_lon, wgs_lat)) {
            return new double[] { wgs_lon, wgs_lat };
        }
        double dlat = transformlat(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
        double radlat = wgs_lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = wgs_lat + dlat;
        double mglng = wgs_lon + dlng;
        return new double[] { mglng, mglat };
    }
 
    /**
     * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
     *
     * @param gcj_lon 火星坐标系的经度
     * @param gcj_lat 火星坐标系纬度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] gcj02towgs84(double gcj_lon, double gcj_lat) {
        if (out_of_china(gcj_lon, gcj_lat)) {
            return new double[] { gcj_lon, gcj_lat };
        }
        double dlat = transformlat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
        double radlat = gcj_lat / 180.0 * pi;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
        double mglat = gcj_lat + dlat;
        double mglng = gcj_lon + dlng;
        return new double[] { gcj_lon * 2 - mglng, gcj_lat * 2 - mglat };
    }
 
 
    /**
     * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
     *
     * 谷歌、高德——>百度
     * @param gcj_lon 火星坐标经度
     * @param gcj_lat 火星坐标纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] gcj02tobd09(double gcj_lon, double gcj_lat) {
        double z = Math.sqrt(gcj_lon * gcj_lon + gcj_lat * gcj_lat) + 0.00002 * Math.sin(gcj_lat * x_pi);
        double theta = Math.atan2(gcj_lat, gcj_lon) + 0.000003 * Math.cos(gcj_lon * x_pi);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[] { bd_lng, bd_lat };
    }
 
    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
     *
     * 百度——>谷歌、高德
     * @param bd_lon 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return 火星坐标数组
     */
    public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[] { gg_lng, gg_lat };
    }
 
    /**
     * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
     *
     * @param wgs_lng WGS84坐标系的经度
     * @param wgs_lat WGS84坐标系的纬度
     * @return 百度坐标数组
     */
    public static double[] wgs84tobd09(double wgs_lng, double wgs_lat) {
        double[] gcj = wgs84togcj02(wgs_lng, wgs_lat);
        double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
        return bd09;
    }
 
    /**
     * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
     *
     * @param bd_lng 百度坐标纬度
     * @param bd_lat 百度坐标经度
     * @return WGS84坐标数组
     */
    public static double[] bd09towgs84(double bd_lng, double bd_lat) {
        double[] gcj = bd09togcj02(bd_lng, bd_lat);
        double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
        return wgs84;
    }
 
}

JS版本：

var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
 
/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bd_lon
 * @param bd_lat
 * @returns {*[]}
 */
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
	bd_lon = Number(bd_lon);
	bd_lat = Number(bd_lat);
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
}
 
/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02tobd09(lng, lat) {
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
}
 
/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function wgs84togcj02(lng, lat) {
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat]
    }
}
 
/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {*[]}
 */
function gcj02towgs84(lng, lat) {
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        mglat = lat + dlat;
        mglng = lng + dlng;
        var wgs84lon = lng * 2 - mglng;
        var wgs84lat = lat * 2 - mglat;
        return [wgs84lon, wgs84lat]
    }
}

/**
 * 百度坐标转换成wgs84坐标(即gps)
 */
function bd09towgs84(lng, lat){
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
	var cj = bd09togcj02(lng, lat);
	return gcj02towgs84(cj[0],cj[1]);
}

/**
 * wgs84坐标转成百度
 * @param {Object} lng
 * @param {Object} lat
 */
function wgs84tobd09(lng, lat){
	lng = Number(lng);
	lat = Number(lat);
	var cj = wgs84togcj02(lng,lat);
	return gcj02tobd09(cj[0],cj[1]);
}
function transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}
 
function transformlng(lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}
 
/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function out_of_china(lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}

//百度坐标转高德（传入经度、纬度）
function bd_decrypt(bd_lng, bd_lat) {
    var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lng - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return {lng: gg_lng, lat: gg_lat}
}
//高德坐标转百度（传入经度、纬度）
function bd_encrypt(gg_lng, gg_lat) {
    var X_PI = Math.PI * 3000.0 / 180.0;
    var x = gg_lng, y = gg_lat;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return {
        bd_lat: bd_lat,
        bd_lng: bd_lng
    };
}

 

wgs84坐标系拾取工具_Java工具 - 坐标系WGS-84，GCJ-02，BD-09之间的相互转换
weixin_39783771的博客
12-22 679
importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;/*** 地图坐标转换*/public classGpsCoordinateUtils {private static final double PI = 3.1415926535897932384626433832795;//private static final double PI = 3.1415...
地图坐标系转换
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06-19 1345
地理坐标系（Geographic Coordinate System）是用于在地球表面定位的系统。它基于一个三维的球体（地球）来定义位置，通常使用经度（longitude）和纬度（latitude）这两个主要参数来描述一个点的位置。
各种坐标系的转换工具
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火星坐标、百度坐标、国测局坐标等之间的坐标相互转换工具
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坐标系转换
【Java】 # java实现坐标转换工具类
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1. 主流坐标系简介 WGS84坐标系 地球坐标系，国际上通用的坐标系 使用GPS芯片或者北斗芯片的设备，获取的经纬度就是WGS84地理坐标系。 地图API：谷歌地图使用的是WGS84坐标系，但是中国范围使用的是GCJ02坐标系 GCJ02坐标系 火星坐标系，WGS84坐标系经过加密后的坐标系 出于国家安全考虑，国内的所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系，即将一个真实的经纬度通过加密变成一个对应位置不正确的经纬度 地图API：高德MapABC地图、腾讯搜搜地图、阿里云地图 BD09
JavaScript学习笔记（二十）DOM动画效果
2401_84254011的博客
04-28 1227
/0 ~ 100}else{//100// 3. 速度取整;}else{}else{// 4. 终止条件;} , 50)
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Fog_cloud的博客
11-18 352
坐标转高德工具 package org.tongzhou.unit; /** * Created by Wonshine on 2018-11-14. */ public class GPSUtil { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double x_pi = 3.14159...
坐标转换proj4工具
01-10
在GIS（地理信息系统）领域，坐标转换是一个至关重要的任务，因为不同的地图系统使用不同的坐标系。"proj4工具"是一个非常流行的开源库，专门用于执行地理坐标变换。它提供了多种坐标系统的转换算法，使得开发者可以...
百度、搞得、WGS84坐标转换 js java
09-17
总之，百度、高德和WGS84坐标系之间的转换涉及到复杂的数学运算，而`coordtransform.js`和`CoordTransform.java`正是解决这一问题的代码实现。它们使得开发者能够在不同坐标系统间灵活地进行数据转换，适应不同的...
java js 经纬度转换 大地坐标(高斯投影坐标)与经纬度互相转换
rosener的博客
10-12 1459
项目中有大地坐标(高斯投影坐标)与经纬度互相转换的需求 写了个工具类;有java和js代码。
java wgs84坐标转换成北京54坐标
12-07
自己写的wgs84坐标转成北京54坐标，java源码，本人已经测试过，能用，首先要找一个坐标软件求得七参（随便一个坐标软件都行），然后再用此源码进行坐标转换，
Gps坐标系转换Java工具类WGS坐标与Google和百度坐标互转
12-28
Gps坐标系转换Java工具类WGS坐标与Google和百度坐标互转，偏差很小，与百度Api调用转换几乎相差无几，程序为Java程序，工具类直接传经纬度调用相应转换方法即可获取转换后的返回值
坐标转换工具
11-29
集合了各个坐标系之间的转换，以及计算坐标直接的距离等多个方法
java_adnroid_GPS坐标转换工具类的标准代码_百度坐标系 GCJ-02 WGS84 经纬度转换
05-15
一些工具类代码块的标准代码,包括但不限于： 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标(百度坐标纬度,百度坐标经度),WGS84坐标数组 WGS坐标转百度坐标系(BD-09)(WGS84坐标系的经度,WGS84坐标系的纬度),百度坐标数组 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)(火星坐标经度,火星坐标纬度),百度坐标数组 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)(百度坐标纬度,百度坐标经度),火星坐标数组 WGS84转GCJ02(火星坐标系)(WGS84坐标系的经度,WGS84坐标系的纬度),火星坐标数组 GCJ02(火星坐标系)转GPS84(火星坐标系的经度,火星坐标系纬度),WGS84坐标数组 纬度转换 经度转换 判断是否在国内，不在国内不做偏移
java坐标系转换
06-09
ARCGIS，坐标系转换以及纠偏（GS84以及GCJ02B），欢迎大家下载
GIS坐标转换 JAVA版
12-12
用于GIS各坐标的转换！ 我是为了将EPSG:4326坐标转换成EPSG:900913坐标，找到的工具，然后添加了两者之间的转换方式！ 使用方式： private static Projection proj = ProjectionFactory .getNamedPROJ4CoordinateSystem("epsg:900913"); public static double[] cast(double lon, double lat) { Point2D.Double src = new Point2D.Double(lon, lat); Point2D.Double dst = new Point2D.Double(0, 0); proj.transform(src, dst); return new double[] { dst.x, dst.y }; }
GIS java坐标转换工具类
成长的笨熊
04-10 487
【代码】GIS java坐标转换工具类。
java# 坐标系转换工具类
myshare2022的专栏
11-20 1093
或者简单地来说，WGS84就是一堆参数，用于建立球体或者类球体，来近似地球。这里讲的坐标系统，相对于笛卡尔坐标系统，要复杂许多，但作用却都是一样，主要用于定位，也就是精确地定位地表上的一点。：地理坐标系统，GoogleEarth和中国外的GoogleMap使用，另外，目前基本上所有定位空间位置的设备都使用这种坐标系统，如手机的GPS系统。：投影坐标系统，也就是我们平常所说的火星坐标系，GoogleMap中国、高德和腾讯，这个是中国自己在WGS84基础上加密而成，目的显而易见。
Java实现经纬度坐标转换---CGCS2000坐标、gps84 、GCJ-02、 BD-09
12程序猿的博客
07-16 5425
Java实现经纬度坐标转换---CGCS2000坐标、gps84 、GCJ-02、 BD-09
坐标系旋转工具
03-12
### 坐标系旋转工具或库 对于坐标系的旋转操作，在不同的编程环境和技术栈中有多种工具和库可供选择。 #### JavaScript 中 Canvas 的变换功能 在浏览器端开发中，JavaScript 提供了强大的 HTML5 `<canvas>` API 来处理图形绘制及其变换。通过 `CanvasRenderingContext2D` 对象的方法可以实现平移、缩放以及旋转变换等功能。具体来说： - 使用 `ctx.save()` 和 `ctx.restore()` 方法保存并恢复当前绘图状态； - 利用 `ctx.translate(x, y)` 设置原点位置； - 调用 `ctx.scale(sx, sy)` 改变坐标轴的比例尺； - 执行 `ctx.rotate(angle)` 完成绕着新原点的角度旋转； 这些方法能够方便地组合起来完成复杂的几何转换效果[^1]。 ```javascript // 创建 canvas 上下文对象 const canvas = document.getElementById('myCanvas'); const ctx = canvas.getContext('2d'); // 开始变换前保存原始状态 ctx.save(); // 将画布中心移动到 (200, 200)，缩小一半大小后再顺时针转过 π/4 弧度即 45°角 ctx.translate(200, 200); ctx.scale(0.5, 0.5); ctx.rotate(Math.PI / 4); // 绘制矩形框作为测试图案 ctx.fillStyle = 'green'; ctx.fillRect(-50, -50, 100, 100); // 结束变换后恢复之前的状态 ctx.restore(); ``` #### GeoTools 库中的地理信息系统支持 当涉及到更专业的 GIS 领域应用时，则可能需要用到像 GeoTools 这样的开源 Java 库来管理空间数据。GeoTools 不仅提供了丰富的类用于定义各种类型的坐标参照系统(CRS)，还包含了执行投影变换的能力。例如可以通过如下方式获取指定编码下的坐标系实例，并进一步利用它来进行坐标的正反向转换或者计算不同坐标间的距离方位等属性[^2]。 ```java import org.geotools.geometry.jts.JTS; import org.geotools.referencing.CRS; import org.opengis.referencing.crs.CoordinateReferenceSystem; public class CrsExample { public static void main(String[] args) throws Exception { // 获取 EPSG:4490 下的坐标系描述信息 CoordinateReferenceSystem sourceCrs = CRS.decode("EPSG:4490"); // ... 可在此基础上继续编写代码以实现具体的业务逻辑 ... } } ``` 除了上述两个例子外，还有许多其他优秀的第三方库也具备良好的坐标运算能力，如 Python 生态里的 PyProj 或者 C++ 平台上的 Proj.4 等项目都值得考虑引入到实际工作中去解决特定场景下的需求。
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