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原创 卡尔曼以及扩展KF滤波精髓!!!
卡尔曼以及扩展KF滤波精髓!!! 1.卡尔曼最核心的部分是假设预测变量与观测变量满足高斯分布; 2.扩展卡尔曼的出现是因为误差传播理论导致的; 理解了上述两点也就理解了一系列卡尔曼了。 ...
2020-03-27 11:33:35
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空空如也
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