RK3588接入BT1120-DVP

已于 2025-07-14 17:41:21 修改
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文章标签： fpga开发 单片机 嵌入式硬件
于 2025-03-21 13:18:08 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_34912332/article/details/146375577

        硬件说明：我的BT1120是FPGA直接输出，3588只接收数据不做配置，因此在此文章中没有涉及I2C的配置环节，我是将nvp6158-v4l2驱动复用以获取视频数据，每个项目都有不同的硬件配置和不同IO输入输出，该方案仅仅可参考，还需按照自己实际配置设备树。

1.设备树配置

        可参考以下配置，但是仅仅是参考，因为每个项目的输入源配置均不相同，需要和输入的硬件配置保持一致。

        在这些配置中以下配置要和硬件反复确认（不反复确认就会吃亏，血的教训）

		rockchip,dvp_mode = "BT1120"; //BT656 or BT1120 or BT656_TEST
		rockchip,channel_nums = <1>; //channel nums, 1/2/4
		rockchip,dual_edge = <0>; // pclk dual edge, 0/1
		rockchip,default_rect= <1920 1080>; // default resolution

       以下是设备树的完整配置： 

/*********************************** DVP Input ***********************************************/

&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
    
	nvp6158: nvp6158@3c{
		compatible = "nvp6158-v4l2";
		status = "okay";
        // 设备的I2C地址为0x30
		reg = <0x3c>;

        clocks = <&ext_cam_clk>;
        clock-names = "xvclk";

        // 绑定到RK3588的视频输入（VI）电源域，确保供电管理正确
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		pinctrl-names = "default";
        // 这些引脚组分别用于时钟、数据总线以及同步信号的控制，确保硬件信号正确连接
		pinctrl-0 = <&cif_clk &cif_dvp_clk &cif_dvp_bus8 &cif_dvp_bus16>;
		// pwr-gpios = <&gpio1 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        // 定义电源控制GPIO引脚，用于控制传感器的主电源，高电平有效
		//pwr2-gpios = <&gpio1 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		//rst-gpios = <&gpio1 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		// rst2-gpios = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		// pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		// pwdn2-gpios = <&gpio4 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        // 指定摄像头模块索引为0，在多摄像头系统中用于区分不同摄像头
		rockchip,camera-module-index = <0>;

        rockchip,camera-module-facing = "front";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";

		rockchip,dvp_mode = "BT1120"; //BT656 or BT1120 or BT656_TEST
		rockchip,channel_nums = <1>; //channel nums, 1/2/4
		rockchip,dual_edge = <0>; // pclk dual edge, 0/1
		rockchip,default_rect= <1920 1080>; // default resolution
		port {
			nvp6158_out: endpoint { 
			remote-endpoint = <&rkcif_dvp_in>; 
            };
        };
    };
};

// VICAP节点
&rkcif_dvp {
    status = "okay";
    port {
        rkcif_dvp_in: endpoint {
            remote-endpoint = <&nvp6158_out>;
            bus-width = <16>;
        };
    };
};

 在以上的配置中，inctrl-0 = <&cif_clk &cif_dvp_clk &cif_dvp_bus8 &cif_dvp_bus16>需要和您的项目硬件一一对应，每一个管脚都需要检查是否和硬件连接一致：

	cif {
		/omit-if-no-ref/
		cif_clk: cif-clk {
			rockchip,pins =
				/* cif_clkout */
				<4 RK_PB0 1 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		cif_dvp_clk: cif-dvp-clk {
			rockchip,pins =
				/* cif_clkin */
				<4 RK_PC1 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_href */
				<4 RK_PB6 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_vsync */
				<4 RK_PB7 1 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		cif_dvp_bus16: cif-dvp-bus16 {
			rockchip,pins =
				/* cif_d8 */
				<3 RK_PD6 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d9 */
				<3 RK_PD7 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d10 */
				<4 RK_PA0 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d11 */
				<4 RK_PA1 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d12 */
				<4 RK_PA2 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d13 */
				<4 RK_PA3 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d14 */
				<4 RK_PA4 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d15 */
				<4 RK_PA5 1 &pcfg_pull_none>;
		};

		/omit-if-no-ref/
		cif_dvp_bus8: cif-dvp-bus8 {
			rockchip,pins =
				/* cif_d0 */
				<3 RK_PC6 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d1 */
				<3 RK_PC7 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d2 */
				<3 RK_PD0 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d3 */
				<3 RK_PD1 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d4 */
				<3 RK_PD2 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d5 */
				<3 RK_PD3 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d6 */
				<3 RK_PD4 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_d7 */
				<3 RK_PD5 1 &pcfg_pull_none>;
		};
	};

2.nvp6158-v4l2驱动编译

        编译nvp6158-v4l2驱动需要打开CONFIG_VIDEO_NVP6158=y的配置，我的配置在OK3588-Linux_defconfig中修改即可，您的估计也查不多。

        因为我的是FPGA和外置转化芯片直接输入BT1120数据，无需进行参数配置，因此我将IIC的配置全部移除了。

整个nvp6158-v4l2驱动我已全部打包上传，需要的可直接下载编译。

3.遇到的错误以及解决办法

遇到问题不要慌，使用dmesg查看错误信息，仔细分析错误问题终会解决。

3.1错误01

[   41.326941] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0x1800014
[   41.326949] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x1800014!!
[   41.500628] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0x1800018
[   41.500636] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x1800018!!
[   42.144119] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0xc00002
[   42.144127] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0xc00002!!
[   43.113386] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0x1000009
[   43.113394] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x1000009!!
[   43.140833] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0x1800014
[   43.140840] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x1800014!!
[   43.186580] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0x3800041
[   43.186587] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x3800041!!
[   43.205787] rkcif-dvp: dvp size err intstat 0x2400028
[   43.205793] rkcif-dvp: ERROR: DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x2400028!!

 问题分析：

关于DVP接口的描述明确指出，DVP_ALL_ERROR_INTEN错误主要与 输入信号格式/时序不匹配、内存分配不足、时钟同步异常 有关。主要包括以下问题来源：

  1. 信号同步问题：输入分辨率和格式与设备树配置不符。
  2. 时钟与等待线（wait-line）：wait-line值未正确设置或动态配置失败。
  3. CMA内存配置：内存分配不足或未对齐。
  4. 硬件错误：例如信号线接触不良、电源波动。

 解决办法：

        根据错误信息，应该是DVP时钟配置错误，检查发现BT1120的CLK应该是3588DVP的时钟输入，修改设备树：将BT1120时钟绑定到GPIO4_B0上。

		/omit-if-no-ref/
		cif_dvp_clk: cif-dvp-clk {
			rockchip,pins =
				/* cif_clkin */
				<4 RK_PB0 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_href */
				<4 RK_PB2 1 &pcfg_pull_none>,
				/* cif_vsync */
				<4 RK_PB3 1 &pcfg_pull_none>;
		};

3.2错误02 

问题分析：

DVP_ALL_ERROR_INTEN:0x840004、0xc00005 等错误可能由以下原因引起：

在3588文档中关于 DVP 接口的错误机制明确指出：

  1. DVP_SIZE_ERR：输入图像的分辨率或格式与驱动配置不匹配。
  2. DVP_CLK_ERR：PCLK 时钟异常（频率/极性错误）。
  3. DVP_DATA_ERR：数据线同步错误或传感器输出不稳定。
  4. 内存不足：未正确预留 CMA 内存或未对齐。
错误代码优先级核心原因验证方法
0x840004高行同步丢失或帧尺寸超限检查分辨率与驱动参数
0xc00005高数据位宽不匹配或 PCLK 异常示波器测量时钟频率
0xc00050中行数据突发错误（如接触不良）检查线缆连

错误定位：检查芯片手册，发现输出的BT1120是单边缘采样，修改为单边缘继续测试。

 3.3其他错误

        在调试过程中，断断续续持续了整整一天时间还有其他问题，但都是小问题，仔细看错误信息都可以快速排除，如果你们还有其他问题也可以贴上来，我们一起解决。

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