使用STM32实现智能草坪灌溉

智能草坪灌溉系统是一种基于感知和控制技术的智能化系统，能够根据环境条件和植被需求自动调节灌溉量和灌溉时间，实现高效用水和节约能源。本文将使用STM32微控制器实现智能草坪灌溉系统，并提供详细的代码案例。

1. 系统硬件设计

智能草坪灌溉系统的硬件设计包括传感器模块、执行器模块和控制模块。其中传感器模块用于感知环境条件，例如土壤湿度、温度和光照强度；执行器模块用于控制灌溉设备，例如电磁阀；控制模块采用STM32微控制器实现，负责数据采集和控制算法的执行。

1. 系统软件设计

系统软件设计包括数据采集和控制算法的实现。数据采集部分负责读取传感器数据，并将其发送给控制模块；控制算法部分根据传感器数据和预设的灌溉策略，计算出灌溉量和灌溉时间，并将其发送给执行器模块。

2.1 数据采集

数据采集部分使用STM32内置的模拟输入通道和定时器模块实现。首先，配置ADC模块，选择需要采集的模拟输入通道；然后，配置定时器模块，设置采样频率；最后，使用DMA通道将采样结果传输到内存中。

以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;