地平线 J6系列 J6P发布会重点

地平线J6系列J6P发布会重点
最新推荐文章于 2025-09-05 15:02:27 发布
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#智能驾驶 #transformer #ai #芯片 #deepseek

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基于地平线J5/J3部署深度学习模型
xiaomu_347的博客
07-09 1374
模型转换的第一步是模型检查，该步骤将分析模型与硬件平台的兼容性。在模型检查阶段，模型将被拆分为适合BPU和CPU运行的子图，理想情况下，我们期望仅存在一个运行在BPU上的子图。在进行ONNX模型转换时，需注意X3硬件架构的特定要求：它仅支持ONNX Opset 11版本，且模型输入维度限定为NCHW或NHWC，同时只支持批次为1的操作。地平线X3硬件平台的BPU单元主要支持INT8，尽管市场上如华为Atlas200 NPU等产品也支持FP16精度，但在以卷积计算主导的网络输出中，这两者间的精度差异并不大。
地平线征程6：迈过中低阶智驾普及的最后两道槛
redplanx的博客
05-21 956
智驾到了大规模普及的拐点，一方面是产品技术已经达到了从“可用”提升到“好用”的临界拐点，如果达到“好用”就能逐渐引发C端用户的认同，C端用户的声音会反推主机厂去标配，这是技术推动市场扩容的底层逻辑；据悉，一些征程6E的首批合作的Tier 1已经拿到了主机厂的定点机会。2024年上半年对国内智驾行业产生重大影响的无疑是地平线的“换季上新”，地平线发布了新一代的征程6，其中面向低阶的征程6B和面向中阶的征程6E/M已经引发一些主机厂和Tier 1的合作，对低阶和中阶的产品方案进行换代。
星纪元E05实车评测：地平线HSD+征程6P全场景智能驾驶首搭解析
a768650801的博客
07-19 1044
据知情人士透露，该车的场景数据库（Scenario Database）已积累超过2亿公里的虚拟训练里程，涵盖全球200+城市的特殊路况。在能效比方面，双芯片架构的功耗控制尤为亮眼。■ 安全体系的范式转移 E05的安全设计颠覆了传统的"故障-响应"模式，转而构建预防性安全生态（Preventive Safety Ecosystem）。值得关注的是，其多模态交互系统（Multimodal Interaction System）能同步解析驾驶者的注视方向、手势指令和语音命令，形成三位一体的人机共驾模式。
地平线征程6系列发布
CHEK_的博客
04-24 4049
车控快讯（文/每日一CHEK）地平线公司今日发布了六款全新的征程6系列产品，型号为J6P、J6H、J6M、J6E、J6L和J6B，这些产品基于共享的硬件架构和统一的软件栈设计，极大优化了开发流程，提高了研发效率。车控CHEK社区，国内首推汽车跑分+AI车评人的汽车发烧友社区，关注智能汽车、竞品对标、数据报告、智能驾驶、接管率、危险接管里程、续航达成率、泊车成功率、揉库次数、智能座舱、评价指标、车主群...坚信上半场电动化，下半场智能化，目前地平线征程系列在比亚迪上的出货量最大，接下来会继续用上征程6。
地平线SuperDrive首秀：千人研发投入，出场即「比肩第一梯队」
shenzhoubb2017的博客
09-06 1454
出场就是「高手」。
【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——地平线篇
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使者大牙ℂypher的博客
06-02 1万+
地平线公司自动驾驶SoC芯片介绍，重点是征程6芯片产品的介绍。
十倍速狂奔的地平线，如何卷出“智驾怪物”
2401_87097330的博客
09-05 561
地平线还在狂飙，员工想喊停。
地平线-算法工具链：模型精度验证及调优建议
u013250861的博客
06-24 1724
该工具会使用指定图片（ 若未指定图片，则工具会用默认图片进行推理，featuremap模型会使用随机生成的tensor数据），进行定点模型推理，bin模型板端和x86端模拟器上的推理， 并对其三方的结果进行两两比较，给出是否通过的结论。该工具会使用指定图片（ 若未指定图片，则工具会用默认图片进行推理，featuremap模型会使用随机生成的tensor数据），进行定点模型推理，bin模型板端和x86端模拟器上的推理， 并对其三方的结果进行两两比较，给出是否通过的结论。
地平线与英伟达工具链 PTQ 工具功能参数对比与实操
地平线开发者
10-15 1707
地平线 OpenExplorer 和 NVIDIA TensorRT 是两家公司为适配自己的硬件而开发的算法工具链，它们各自具有独特的特点和优势。分开看的时候，网上有很多资料，但却没找到将他们放在一起对比的文章，本文从 PTQ 通路进行对比介绍。
自动驾驶域控制器的来龙去脉
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
05-22 7953
别看自动驾驶域控现在呈现出百花齐放的繁荣态势，其实搭载辅助驾驶、特别是L2+功能的车辆占汽车市场的比重还是不高（但是在快速增长），如果看实际使用率就更低了。而且辅助驾驶传感器显著提升了车辆轻微事故的维修成本。
51c自动驾驶~合集47
whaosoft~aiotの开发板商城
01-19 1897
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13083194性能爆拉30%！英伟达：时空一致下的生成重建大一统新方案~从自车的驾驶轨迹中生成真实的视觉图像是实现自动驾驶模型可扩展训练的关键一步。基于重建的方法从log中生成3D场景，并通过神经渲染合成几何一致的驾驶视频，但它们对昂贵标注的依赖限制了它们在野外驾驶场景中的泛化能力。另一方面，生成模型可以以更通用的方式合成动作条件驾驶视频，但往往难以保持3D视觉的一致性。本文介绍了DreamDrive，这是一种结合生成
基于Java实现的词法分析器生成器与扫描器项目_通过正则表达式定义词法规则并自动构建NFA和DFA状态机以生成高效词法分析代码的工具_用于编译原理课程实验教学和实际编程语言词法分析.zip
12-10
基于Java实现的词法分析器生成器与扫描器项目_通过正则表达式定义词法规则并自动构建NFA和DFA状态机以生成高效词法分析代码的工具_用于编译原理课程实验教学和实际编程语言词法分析.zip
阿里云盘之API接口源代码
12-10
关于 阿里云盘CLI。仿 Linux shell 文件处理命令的阿里云盘命令行客户端，支持JavaScript插件，支持同步备份功能，支持相册批量下载。 特色 多平台支持, 支持 Windows, macOS, linux(x86/x64/arm), android, iOS 等 阿里云盘多用户支持 支持备份盘，资源库无缝切换 下载网盘内文件, 支持多个文件或目录下载, 支持断点续传和单文件并行下载。支持软链接(符号链接)文件。 上传本地文件, 支持多个文件或目录上传，支持排除指定文件夹/文件（正则表达式）功能。支持软链接(符号链接)文件。 同步备份功能支持备份本地文件到云盘，备份云盘文件到本地，双向同步备份保持本地文件和网盘文件同步。常用于嵌入式或者NAS等设备，支持docker镜像部署。 命令和文件路径输入支持Tab键自动补全，路径支持通配符匹配模式 支持JavaScript插件，你可以按照自己的需要定制上传/下载中关键步骤的行为，最大程度满足自己的个性化需求 支持共享相册的相关操作，支持批量下载相册所有普通照片、实况照片文件到本地 支持多用户联合下载功能，对下载速度有极致追求的用户可以尝试使用该选项。详情请查看文档多用户联合下载 如果大家有打算开通阿里云盘VIP会员，可以使用阿里云盘APP扫描下面的优惠推荐码进行开通。 注意：您需要开通【三方应用权益包】，这样使用本程序下载才能加速，否则下载无法提速。 Windows不第二步打开aliyunpan命令行程序，任何云盘命令都有类似如下日志输出 如何登出和下线客户端 阿里云盘单账户最多只允许同时登录 10 台设备 当出现这个提示：你账号已超出最大登录设备数量，请先下线一台设备，然后重启本应用，才可以继续使用 说明你的账号登录客户端已经超过数量，你需要先登出其他客户端才能继续使用，如下所示
制造企业IT规划与ERP建设方案.pptx
最新发布
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遗传算法生成满足形状约束的对抗.zip
12-10
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
多智能体系统的分布式学习与协同控制研究（Matlab代码实现）
12-10
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使用Trae Solo模式优化智能文件分拣工具全流程
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【自主多无人机系统通信模式选择的概率模型】基于动态环境中的实时数据做出决策，从而提高多无人机协同作业中的协作效果与任务成功率（Matlab代码实现）
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基于C语言与Flex工具实现的编译原理实验代码集合包含基础词法分析器与语法分析器实现并扩展支持算符优先法与递归下降分析法等核心编译技术项目涵盖从简单词法识别到复杂语法解析的全.zip
12-10
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地平线J6系列芯片介绍
02-28
<think>嗯，用户之前问过TI的AM62A7芯片，现在又问地平线的J6系列，应该是想比较不同厂商的边缘AI芯片。用户可能是工程师或者项目决策者，需要选型。我需要先确认地平线J6的具体信息，特别是架构、算力、应用场景这些关键点。之前回答TI的时候结构清晰，用户可能希望类似的格式。要注意用户可能对国产芯片感兴趣，所以需要强调地平线的优势，比如BPU架构、能效比。另外，用户可能关心开发支持、生态系统和实际应用案例，需要包含这些内容。需要检查是否有最新的型号，比如J6E或J6H，是否有更新参数。同时，对比之前的TI芯片，突出地平线在自动驾驶领域的专长。确保信息准确，可能参考地平线官网或技术文档，避免过时数据。最后用列表形式分点，保持结构一致，方便用户对比。</think>地平线J6系列是地平线机器人（Horizon Robotics）推出的第三代车规级AI芯片，专为智能驾驶和车载AI计算设计。该系列基于**BPU®伯努利3.0架构**（Brain Processing Unit），重点强化感知算法效率与能效比。以下是核心特性解析： --- ### **1. 芯片架构** - **计算核心**： - **BPU® 3.0**：专为视觉任务优化的异构计算架构 - 支持INT8/INT16混合精度，动态分配算力 - 硬件级Transformer加速模块 - **双核ARM Cortex-A78AE** @2.0GHz（功能安全核） - **双核ARM Cortex-R52** @1.5GHz（实时控制） - **AI算力**： - **J6E**：128 TOPS（INT8）@10W - **J6H**：256 TOPS（INT8）@25W（带安全岛设计） --- ### **2. 感知处理能力** - **视觉处理**： - 最高支持 **16路** 摄像头接入（8MP@30fps） - 集成ISP支持HDR 120dB + LED闪烁抑制 - **多模态融合**： - 同步处理雷达/激光雷达点云（最高32线） - 内置时序融合引擎（Temporal Fusion） --- ### **3. 功能安全与可靠性** - **ASIL-B/D** 双路径设计： - 独立安全岛监控关键任务（如制动决策） - ECC内存纠错 + 温度/电压实时监测 - **车规认证**： - AEC-Q100 Grade 2（-40°C至+105°C） - ISO 26262功能安全流程认证 --- ### **4. 典型应用场景** - **L2+~L3级自动驾驶**： - 360°环视感知 + 目标跟踪（时延<80ms） - 复杂城区道路场景理解（含遮挡处理） - **舱驾一体**： - 同步支持DMS驾驶员监测 + 语音交互 - 多屏4K视频输出（H.265硬解码） --- ### **5. 开发工具链** - **天工开物工具包**： - 支持TensorFlow/PyTorch/Caffe模型量化 - 自动化算子优化（典型模型压缩率4-8倍） - **仿真测试**： - 虚拟传感器注入测试框架 - 符合ISO 21434网络安全标准 --- ### **6. 量产进展** - **合作车企**：理想、比亚迪、上汽等 - **量产车型**：理想L8 Pro（J6E）、比亚迪海狮（J6H） - 路测数据：累计超100万公里复杂场景验证 --- *注：J6系列芯片已通过ISO 21448（SOTIF）预期功能安全评估，2023年升级支持BEV（Bird's Eye View）感知模型端到端部署。*
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