Victor随笔集

原创 关于LoRa网关芯片SX1302的代码知识点

Semtech有一款8通道网关射频芯片SX1302，本芯片可用于设计自组网网关或者LoRaWAN网关，配套官方代码链接为，这个代码包含了一些测试例程，其中文件夹里为作为LoRaWAN网关的代码，可按照README里的说明运行。本章旨在介绍使用此代码时的一些知识点。

原创 【LoRaWAN】SWL2001移植

代码中已支持的MCU有Nucleo L476RG board ( with STM32L476RGT6 MCU)、Nucleo L073RZ board ( with STM32L073RZ MCU)、PCA10056 board ( with NRF52840 MCU)，但如果客户使用的是其他MCU，就需要进行移植了，本章介绍一下移植过程的一些知识点。

原创 Linux常用指令

本章主要是记录一些日常用到的Linux指令，方便自己忘记的时候查找，也为有需要的人提供参考。

原创 【LoRa】长交织Long Interleaver

*!*/那么长交织与短交织的区别是什么？长交织有什么优势吗？接下来我们详细了解一下这个参数。

原创 【Git】Merge本地和远程不在同一commit

当本地仓库与远程仓库不在同一个commit上时，即本地仓库的提交历史与远程仓库的提交历史出现了分歧，但我们需要将本地分支merge到远程的主分支。这个情况是我们在团队协作共同开发一套代码时，经常遇到的问题。本文介绍我常用的操作步骤。

原创 【Git】Git常用命令

本章记录总结在使用git过程中常用的一些命令，方便查看。

原创 【Git】SSH密钥

许多Git服务器都使用SSH公钥进行认证，为了向Git服务器提供SSH公钥，如果某系统用户尚未拥有密钥，必须事先为其生成一份。

原创 Sidewalk的demo和完整测试

本章延续前几篇文章继续介绍Sidewalk，不过本章为实战测试，供大家参考。从device发message，到云服务器看数据，然后再介绍一下代码中使用LR11x0时的GNSS和WIFI定位功能。

原创 LoRa Basics™ Modem-E发布V2

最近Semtech发布了一个新代码，LoRa Basics™ Modem-E，简称LBM-E。其实并不是首次发布，只是根据市场需求，改动部分功能，版本号为V2，上一版为V1。那么什么是LBM-E？首先，LBM-E所使用的协议是LoRaWAN。其次，是与Semtech的另一套LoRaWAN代码（名为LBM）相对应的，LBM-E是将LoRaWAN协议封装成固件，flash到Semtech的LR1121芯片内，减少MCU资源占用，而LBM的整个LoRaWAN协议源码都是开放的，但需要占用MCU资源。

原创 AWS IoT Core for Amazon Sidewalk

在测试Sidewalk时，device发送数据，网关接收到，网关通过网络发送给NS，而此处用到的NS是AWS IoT，本章介绍NS与本地device绑定时的操作。

原创 Sidewalk网关准备

本章介绍当测试Sidewalk时，怎么准备网关。首先，我们可以到Amazon官网或者其他地方购买Echo gen4或者ring等带Sidewalk功能的网关（网关列表可以参考官网文章），然后到Amazon官网上绑定。我使用的网关是Echo，所以本章只介绍Echo的绑定。绑定和配置Echo需要下载Alexa app，做完这些，Echo才能作为网关传输Sidewalk数据。

原创 Sidewalk介绍

Sidewalk是Amazon出的一个针对IoT物联网的协议，类似于LoRaWAN协议，针对小而美的低功耗设备。Amazon Sidewalk支持低带宽和远程连接，使用BLE进行短距离通信，使用900MHz的频率的LoRa和FSK进行长距离通信。

原创 【LoRa】RSSIPkt和SignalRssiPkt的理解

本章讨论在使用LoRa芯片时，要读取接收到的上一包的RSSI值，但是存在两个值，那应该怎么理解这两个值？首先，为什么会存在两个RSSI值，这个还是要从LoRa与其他技术的区别说起。常见技术只能接收信号能量值大于当前环境噪声的包（一般是大于8dB），而LoRa最大可以接收小于当前环境噪声-20dB的包，这个值我们用信噪比SNR（Signal Noise Ratio）表示。所以当LoRa信号在环境噪声以下传输时，是需要看SNR值的。

原创 【LoRa】对TX与RX的TOA时间的理解

大家可能已经知道在射频传输中，TOA（Time on Air）是指本包传输所需时间。本章主要来讨论如何理解这段时间，并从发送端和接收端一起来理解。本章是基于LoRa所做的测试，但我认为所有射频都是一样的。

原创 【LoRa】打开硬件CRC校验功能，但没有起作用？

在使用LoRa模式（非FSK）时，可能遇到明明RX端已经打开CRC校验了，为什么payload错误了，没有报CRC error中断？本章就这个问题展开讲讲，如何正确使用芯片的硬件CRC校验，并延申到CR和payload length的使用。

原创 LoRa芯片在RX时产生的中断顺序Q&A

本章介绍在使用LoRa芯片时，对preamble、header、CRC和RX Done各个中断产生的顺序进行解读，本章以SX126x为例，但结论是同样适合其他系列的芯片的。

原创 【LoRa】CAD的工作原理以及使用

本章介绍一下LoRa芯片的CAD功能、原理以及如何使用。由于第一代SX127x的CAD使用与以后的芯片有所不同，本章介绍不适用SX127x。

原创 【LoRa】SetLoRaSymbNumTimeout寄存器

本章节介绍LoRa芯片的寄存器SetLoRaSymbNumTimeout，此寄存器的作用在datasheet中的解释是可降低误检测率，但经过了解及实验，使用SetRx的timeout功能也可以实现同样的效果，而且也更容易理解。相反，如果在代码中同时使用寄存器SetLoRaSymbNumTimeout和SetRx的timeout，其效果反而不好，本章将详细解释。

原创 【LoRa】SetTx和SetRx的几种模式的用法

本章介绍SetTx和SetRx的使用方法，以及在使用时需要注意的点。Semtech的各个系列的transceiver使用大体相同，本章以SX126x为例展开介绍。根据datasheet介绍，TX有两种模式，一种是TX single mode，一种是TX timeout mode。而RX有三种模式，有RX single mode、RX timeout mode和RX continuous mode。

原创 【LoRa】如何选择软件代码？

前边介绍了LoRa技术和LoRa芯片，本章介绍一下，如何选择LoRa的软件SDK？我们做嵌入式的都知道，学一项新技术时，最好的办法是让自己的代码在板子上跑一跑。硬件需要准备STM32L476开发板和Semtech官方为各个芯片出的EVK开发板，如下图所示，左为STM32L476，右为Semtech的LR1110EVK板子，两者可以直接对插连接。。提示：如果你是因为公司有项目需求，需要用到LoRa技术，你可以联系Semtech官方中国FAE，然后申请技术支持并申请以上用到的硬件，可加速项目开发。

原创 Semtech的LoRa芯片如何选择？

众所周知，LoRa技术为Semtech的专利，也就是说只有Smtech才可以生产LoRa芯片或者授权其他公司。Semtech的LoRa芯片主要就两大类，gateway和transceiver，即我们所应用的网关芯片和节点芯片。LoRa芯片工作频率为sub-G和2.4G。

原创 何为LoRa?

LoRa技术是一种扩频调制技术，这种调制技术是Semtech公司独有的IP。扩频技术是一种用带宽换取灵敏度的技术，Wi-Fi、Zigbee等技术都使用了扩频技术，但是LoRa调制的特点是可以最大效率的提高灵敏度，以至于接近香农定理的极限（如下图所示）。尤其是在低速率通信系统中，打破了传统的FSK窄带系统的实施极限。​如果想多了解一下LoRa，推荐一本书籍《LoRa物联网通信技术》，作者甘泉。

原创 LCD显示的ASCII、汉字和图片的取模

注：点阵要选择的数要大于字符所占字节数，例如8x16的字符所占字节为8x16/2=16,所以这里点阵选大于16就行。字宽字高都改为16，那么对应的ASCII码为8x16,字宽会变为原来的一半。然后在输入栏输入ASCII码表。注意第一个字符为空格。

原创 qt5在linux下搭建交叉编译环境

一、搭建环境ubuntu16.04Qt5.5.1：此处已安装好，只是讲一下配置交叉编译工具的过程。ARN开发板为RK3399二、配置交叉编译工具1、下载交叉编译工具gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar，下载地址。2、解压将此文件复制到你想安装的目录下，此处是复制到/opt 下，然后解压。sudo tar -vxf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

原创 openCV基于linux搭建环境

一、包下载openCV下载链接，本文下载版本是3.4.1，据说更高版本的会有一些算法专利收费。opencv_contrib下载链接，版本也是3.4.1，必须与openCV版本对应，此文件是扩展库，比如人脸识别，不安装也是可以的。二、环境搭建基于ubuntu16.04系统1、解压将相应的openCV和扩展库安装板放到ubuntu系统目录下，随便哪一个目录都行，解压。2、安装依赖库 sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev libavcodec-dev l

原创 飞凌RK3399编译Android7.1出现的问题

问题一：make: *** [ninja_wrapper] Error 1此问题判断为jackserver服务未运行log记录如下：Launching Jack server java -XX:MaxJavaStackTraceDepth=-1 -Djava.io.tmpdir=/tmp -Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx8192m -cp /home/doit/.jack-server/launcher.jar com.android.

原创 Keil中Options for Target的 C/C++选项配置

1、设置优化级别“Optimization”0表示不优化，设置越大，优化级别越高。一般调试的时候设置为Level 0最低，调试完成后设置为Level 3 最高，减小编译后的代码。2、One ELF Section per Function将每一个函数作为优化单元，而并非整个文件作为参与优化的单元，在对于生成二进制文件大小有严格要求的场合特别重要。本功能对于大工程优化效果好，小工程不是太明显。适用这样一种场合，在我们引用SDK时，组件库的一个文件到工程中的函数我们并不会都使用，最后生成的二..

原创 Makefile笔记

Makefile三要素：目标、依赖、命令。

原创 IAR中出现__disable_interrupt和__enable_interrupt no definition

最近打开了交接过来的旧代码，编译了一下，出现以下错误：Error[Li005]: no definition for "__disable_interrupt" Error[Li005]: no definition for "__enable_interrupt"解决方法：添加头文件#include <intrinsics.h>即可。...

原创 short--int--long--float--double占用字节，C语言，环境keil

short：2字节int：4字节long：4字节long long：8字节float：4字节double：8字节

原创 蓝牙BLE信道频率

蓝牙信道规定在物理层，有以下几个特点：

原创 PHY6212的flash使用笔记

1、使用hal_fs_init(0x11005000,4)初始化flash时，4代表分配4个扇区，4096字节对齐，并且取值范围是3~78。2、hal_fs_item_write(id,id_buf,id_len)，写数据操作，id_len代表数据数据长度，取值范围是1~4095。3、每次写入数据12字节是个单位，比如一次写入1~12字节之间任意个数，在flash中占用空间就是12字节；写入4095字节，就是4095%12余3，则在flash中占用空间就是4092+12=4104字节。目前不懂的

原创 ASCII码完整表

注：第一个字符为空格，不要遗漏。!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~

原创 keil代码占用内存情况

原创 IAR点击F12不跳转

IAR软件有时在打开后，想看某个函数定义，点击F12不会跳转，一般会有两种方法可以试试。

原创 RT-THREAD的bootloader怎么给factory分区下程序

我们知道通过xshell的ymodem给app区下载程序是发送ymodem_ota，同理给factory区下程序是在xshell中发送ymodem_ota -p factory，然后发送相应的.rbl文件。

原创 CAN通信

标准化ISO11898和ISO11519（1）多主控制：在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获的发送权，多个单元同时发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权，所有消息都以固定的格式发送。（2）系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变。（ID只是表示优先级）（3）通信速度：在同一个网络中，所有单元必须设定统一的通信速度，否则，就会出错。（4）远程数据请求：可通过发送“遥控帧

原创 进程与线程

对操作系统来讲，一个任务就是一个进程（Process），比如打开一个记事本。但有些进程还不止同时干一件事，比如word可以同时打字、拼写检车、打印等事情。如此，在一个进程内部，要同时干多件事，就需要同时运行多个“子任务”，我们把进程内的这些子任务称为线程“Thread”。由于每个进程至少干一件事，所以一个进程至少有一个线程。多线程运行是操作系统在多个线程之间快速切换，看起来像同时执行一样。当然，真正的同时执行多线程需要多核CPU才可能实现。总结一下，多任务的实现有3中方式：...

原创 Linux常用命令笔记

实现的功能相应的命令查看操作系统版本cat /proc/version查看主板版本cat /proc/cpuinfo查看内存空间df -T -h T：当前磁盘挂载什么文件系统查看ip地址ifconfigtar压缩文件tar -vczf filename.tar.gz dirnametar -vcjf filename.tar.bz2 dirnamez：用gzip压缩，压缩为.gz格式j：用bzip2压缩，压缩为.bz2格式c：创建新的压缩文件v：显示...

原创 debian系统使用NTP服务器并自动同步时间

1、安装NTP工具sudo apt install ntpdate -y以上只是安装成功。2、更改时区sudo dpkg-reconfigure tzdata出现以下界面，选择Asia然后再选择Chongqing回车退出，此时输入date命令就可以看到时间已经更新了。3、自动同步时间接下来我们设置让系统每隔60分钟自动更新时间，输入以下命令sudo crontab -e由于我在系统中又安装了vim，所以此处我选择3，使用第3个编辑器。在文件最后一行添加语句*/60 *