【day-7】组合-不重复

#include <iostream>
#include <vector>
#include <assert.h>
using namespace std;

void CombRecur(vector<int>& num, vector<int>& use, vector<int>& res,
               int m, int begin, int k)
{
    //当k等于m时,说明已经选够m个元素
    if (k == m)
    {
        for (int i = 0; i < res.size(); ++i)
            cout << res[i] << ' ';
        cout << endl;
        return;
    }
    for (int i = begin; i < num.size(); ++i)
    {
        //如果元素次数大于0就选择
        if (use[i] > 0)
        {
            //选择之后就将元素次数减1
            --use[i];
            res[k] = num[i];
            //这里递归的时候begin仍然是i,因为第i个元素有可能重复
            CombRecur(num, use, res, m, i, k + 1);
            ++use[i];
        }
    }
}

void Comb(vector<int>& ivec)
{
  assert(!ivec.empty());
    int size=ivec.size();
    vector<int> res(size);
    vector<int> use;
    vector<int> num;


    use.push_back(1);
    num.push_back(ivec[0]);
    for(int i=1; i<size; ++i)
    {
        int j=0;
        for(; j<num.size();++j)
        {
            if(ivec[i]==num[j])
            {
                ++use[j];
                break;
            }
        }
        if(j==num.size())
        {
            use.push_back(1);
            num.push_back(ivec[i]);
        }
    }
    //从1~n循环调用即可求出大小为1~n的所有子集
    for (int i = 1; i <= size; ++i)
    {
        vector<int> res(i);
        CombRecur(num, use, res, i, 0, 0);
    }
}

int main()
{
    int a[] = {1, 2, 2};
    vector<int> ivec(a, a + 3);
    Comb(ivec);
    return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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