stm32 delay文件总结

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本文介绍了STM32中基于SysTick定时器实现的延时函数delay_init()、delay_us()和delay_ms()。这些函数通过配置SysTick定时器来实现精确的微秒和毫秒级延时。

stm32 delay文件总结

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   
#include "sys.h"  
	 
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

delay.h声明了三个延时函数

delay.c

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数
			   
//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//代表每个ms需要的systick时钟数   
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}

systick是一个24位倒记数定时器；

systick的功能是为操作系统提供硬件上的定时中断（滴答中断）；保证系统运行的时候不会让一个任务而占用整个系统；可以制作精准的定时功能；

systick定时器的特点可以工作在芯片睡眠状态下此定时器被捆绑在NVIC（中断向量控制器）中，可以用于产生异常和中断；

编程涉及到的寄存器：
SysTick_CTRL 控制寄存器
SysTick_LOAD 重载寄存器
SysTick_VAL 当前值寄存器
SysTick_CALRB 校准值寄存器

SysTick的代码定义

#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)     /*!< SysTick configuration struct */

定义了 Systick的结构体和其地址
结构体定义如下：

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */[0] : ENABLE systick使能位 0=关闭systick功能，1=开启systick功能
  [1] : TICKINT systick中断使能位 0=关闭systick中断，1=开启systick中断
[2] : CLKSOURCE systick时钟源选择位 0=使用HCLK/8时钟源 1=使用HCLK时钟源
[16]: COUNTFLAG systick计数比较标志，如果计数器达到0，则读入为1;当读取或清除当前计数器值时，将自动清除为0；
[其它位] : 保留；
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
[23:0] : systick定时器递减到0后，从SysTick_LOAD的值装载给SysTick_VAL（当前值寄存器），从而实现和C51单片机定时器的8位自动重装模式一样的效果；
[其它位]：保留
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */[23:0] : 读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除SysTick控制寄存器和状态寄存器中的COUNTFLAG标志；
[其它位]：保留
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register        */[31] ：NOREF 外部参考时钟有无标志位 1=没有外部参考时钟(STCLK不可用)； 0=外部参考时钟可用
[30] : SKEW 校准值是否为准确1ms标志位 1=准确 ； 0=不准确；
[23:0] : 校准值；（STM3210x使用手册中指出校准值固定为9000，而且当系统滴答时钟设定为9MHz（HCLK/8的最大值），将会产生1ms时间基准）

} SysTick_Type;

misc.c中定义/的//选择外部时钟函数

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

delay编程步骤
给SysTick_LOAD重载值；
清零SysTick_VAL；
通过配置寄存器SysTick_CTRL设置时钟输入（HCLK/8或HCLK）并且使能systick；
应用中的三个重要的函数
void delay_init(u8 SYSCLK); //初始化延迟函数
void delay_us(u32 nus); //延时n微妙
void delay_ms(u16 nms); //延时n毫秒