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解决问题： 1、批量读取点云las数据 2、点云数据读与写出 3、csf滤波分类 参考：https://github.com/suyunzzz/CSF import laspy import CSF import numpy as np import os import pandas as pd path ="D://***//python测试//" path2 = os.listdir(path) for f in path2: inFile = laspy.file.File(os.path