2. 1.1_11 节_在 LCD 上显示摄像头图像 1_效果_框架_准备工作

最新推荐文章于 2024-07-21 10:34:16 发布

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本文详细介绍嵌入式系统开发全过程，包括虚拟机准备、工具链安装、内核编译及补丁应用、文件系统配置等关键步骤。特别关注于ARM架构下的Linux内核3.4.2版本，涵盖网卡驱动、LCD驱动更新及USB摄像头UVC驱动优化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

准备工作：

1.准备虚拟机

2.安装工具链

编译内核前先看看工具链版本 arm-linux-gcc -v ， 3.4.5 是不可以的。
sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
设置环境变量：
sudo vi /etc/environment ：

将 PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-
2.3.6/bin"
修改
为 PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"
重启后生效。
echo $PATH //查看环境变量
不重启改变环境变量的方法：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin
arm-linux-gcc -v //检测版本变为 4.3.2
有时经常报：export : command not found

解决：export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

后来发现把4.3.2导出时放最前面是可以的

3.编译内核

① 首先解压缩内核：

tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
cd linux-3.4.2

② 打补丁：

可以使用我们制作好的补丁:
linux-3.4.2_camera_jz2440.patch
linux-3.4.2_camera_mini2440.patch
linux-3.4.2_camera_tq2440.patch

patch -p1 < ../linux-3.4.2_camera_jz2440.patch

③ 编译内核：

cp config_ok .config
make uImage

3.1另一种内核打补丁、编译的方法：

（重要）

内核、补丁、工具链

也可以从毕业班的内核补丁、驱动程序，自己修改、编译:

tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
cd linux-3.4.2
patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch

修改内核：

① 替换s3c2410fb，修改Makefile

把 lcd_4.3.c 复制到 /work/projects/linux-3.4.2/drivers/video中
修改/work/projects/linux-3.4.2/drivers/video/Makefile

/s3c2410fb 找到并注释点，换成lcd_4.3.c

#obj-$(CONFIG_FB_S3C2410)         += s3c2410fb.o
obj-$(CONFIG_FB_S3C2410)          += lcd_4.3.o

② 修改网卡驱动：

把dm9dev9000c.c、dm9000.h复制到/work/projects/linux-3.4.2/drivers/net/ethernet/davicom
修改/work/projects/linux-3.4.2/drivers/net/ethernet/davicom/Makefile
dm9000.o 替换为 dm9dev9000c.o

③ 内核菜单修改

/work/projects/LCD-projects/linux-3.4.2下

cp config_ok .config
make menuconfig

// 如果你使用的是百问网自制的USB摄像头，
// 还需要参考第2课1.1.9节视频修改UVC驱动

搜索 /usb_video

修改如下

cp config_ok .config //config_ok中并没有加入UVC驱动程序，所以需要设置
make menuconfig
   <*> Multimedia support  --->
       <*>   Video For Linux 
       [*]   Video capture adapters (NEW)  --->
              [*]   V4L USB devices (NEW)  --->
                   <*>   USB Video Class (UVC)

④ 内核源码修改

参考 How to build up UVC Driver on Linux_1.1.pdf
UVC_driver.c -- static struct usb_device_id uvc_ids[]中
添加：

/*iPassion USB Web Camera */
        { .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
          | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
          .idVendor = 0x1B3B,
          .idProduct = 0x2970,/*If you use iP2977, then type "0x2977" */
          .bInterfaceClass = USB_CLASS_VIDEO,
          .bInterfaceSubClass = 1,
          .bInterfaceProtocol = 0,
          .driver_info = UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX
          | UVC_QUIRK_IGNORE_SELECTOR_UNIT},

    /*iPassion USB Web Camera */
        { .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
          | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
          .idVendor = 0x1B3B,
          .idProduct = 0x2977,/*If you use iP2977, then type "0x2977" */
          .bInterfaceClass = USB_CLASS_VIDEO,
          .bInterfaceSubClass = 1,
          .bInterfaceProtocol = 0,
          .driver_info = UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX
          | UVC_QUIRK_IGNORE_SELECTOR_UNIT},

Improve compatibility (增加相容性)：
uvc_video.c -- static int uvc_video_decode_start 函数修改

//__u8 fid;
static __u8 fid;//修改成 static 型態

if(stream->dev->udev->descriptor.idVendor == 0x1B3B)
    {   
        if ( len >= 16 ) // have data in buffer
        {
            // 資料必須從data[12]開始判斷，是因為前面的資料是封包專用
            if ( (data[12]==0xFF && data[13]==0xD8 && data[14]==0xFF) ||
                (data[12]==0xD8 && data[13]==0xFF && data[14]==0xC4))
            {
                if(stream->last_fid)
                fid &= ~UVC_STREAM_FID;
                else
                fid |= UVC_STREAM_FID;
            }
        }
    }
    else 
    {
        fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
    }

uvc_video.c -- static void uvc_video_decode_data 函数修改

// 要修改影像資料，必須先宣告一個特別型態的指標變數，才能正確存取記憶體中的資料
    unsigned char *point_mem;
    static unsigned char *mem_temp = NULL;
    // 初始化暫存用的記憶體位置
    static unsigned int nArrayTemp_Size = 1000;

    /*ip2970/ip2977*/
    if(stream->dev->udev->descriptor.idVendor == 0x1B3B)
    {
        if(mem_temp == NULL){
            mem_temp = kmalloc(nArrayTemp_Size, GFP_KERNEL);
        }
        else if(nArrayTemp_Size <= nbytes){ // 當收到的資料長度大於上一次的資料長度，則重新分配所需的空間+
            kfree(mem_temp);
            nArrayTemp_Size += 500;
            kmalloc(nArrayTemp_Size, GFP_KERNEL);
        }
        memset(mem_temp, 0x00, nArrayTemp_Size);
        // 指向資料儲存的記憶體位置
        point_mem = (unsigned char *)mem;
        if( *(point_mem) == 0xD8 && *(point_mem + 1) == 0xFF && *(point_mem + 2) == 0xC4){
            memcpy( mem_temp + 1, point_mem, nbytes);
            mem_temp[0] = 0xFF;
            memcpy( point_mem, mem_temp, nbytes + 1);
            }
    }

⑤编译

make uImage
cp arch/arm/boot/uImage   /work/nfs_root/uImage_new

4.文件系统：

cd /work/nfs_root
sudo tar xjf fs_mini_mdev_new.tar.bz2
sudo chown book:book fs_mini_mdev_new

5.用新内核、新文件系统启动开发板

启动开发板至UBOOT
设置UBOOT的环境变量：
set ipaddr 192.168.1.148
set bootcmd ‘nfs 32000000 192.168.1.149:/work/nfs_root/uImage_new; bootm 32000000’
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.149:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new ip=192.168.1.148
save
boot

环境搭建完成