ROS学习记录
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01小超人
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS Kinetic安装
一、安装过程根据roswiki网站的程序教程 链接http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu1、添加 sources.list2、添加keysudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895...转载 2018-07-10 09:59:37 · 292 阅读 · 0 评论 -
ROS Base path和Source space不一致问题，修改文件名后无法make问题,catkin_make报错问题
在一次在ROS 的学习实践中，将Ros工程目录名称更改了，source后，出现了base path和Source space不一致问题：报错提示：Base path: /home/pot/catkin_ws_topSource space: /home/pot/catkin_ws_top/srcThe specified base path "/home/pot/catkin_ws_top" co...原创 2018-07-12 08:04:04 · 10167 阅读 · 1 评论 -
ROS python程序报错，无法解析问题。Couldn't find executable named XXX.py问题
编写好python程序后，无法运行，报错Couldn't find executable named XXX.py，无法执行如图所示问题原因文件没有执行权限如图所示解决办法给文件添加执行权限命令：chmod +x XXX.py如图所示 ...原创 2018-07-30 10:18:17 · 5489 阅读 · 3 评论