yolo_soft-nms修改

在box.c中

void do_nms_sort(detection *dets, int total, int classes, float thresh)
{
    int i, j, k;
    k = total-1;
    for(i = 0; i <= k; ++i){
        if(dets[i].objectness == 0){
            detection swap = dets[i];
            dets[i] = dets[k];
            dets[k] = swap;
            --k;
            --i;
        }
    }
    total = k+1;

    for(k = 0; k < classes; ++k){
        for(i = 0; i < total; ++i){
            dets[i].sort_class = k;
        }
        qsort(dets, total, sizeof(detection), nms_comparator);
        for(i = 0; i < total; ++i){
            if(dets[i].prob[k] == 0) continue;
            box a = dets[i].bbox;
            for(j = i+1; j < total; ++j){
                box b = dets[j].bbox;
                if (box_iou(a, b) > thresh){
                    dets[j].prob[k] = dets[j].prob[k]*(exp(-(box_iou(a, b)*box_iou(a, b))/0.5));//修改为soft—nms
                }
            }
        }
    }
}