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RSS订阅原创 Coursera Aerial Robotics第四周编程作业解析
第四周主要讲的是飞行器3D编程和自我轨迹生成。其中3D编程是对前三周内容的扩展，而比较难以理解的是自我轨迹生成这里的理论和编程。一、3D编程3D编程既是对上周2D的再一次扩展，但是编程对应的变量却有所变化。之前都是比较容易理解的U1、U2等，而这次需要编写的是F和M两个变量。两组变量的关系是：F=U1M=I*U2这样一看就比较好理解了，再对应作业提示的...
2019-01-03 14:07:55
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空空如也
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