文章详细阐述了Kubelet的启动过程，包括createAndInitKubelet和StartGarbageCollection。重点讨论了容器和镜像的垃圾回收，特别是镜像垃圾回收的参数设置，如在/var/lib/kubelet/config.yaml配置文件中调整imageGCHighThresholdPercent和imageGCLowThresholdPercent。当磁盘使用超过设定阈值时，kubelet会执行镜像清理。日志记录了磁盘使用情况，确保系统维持在合适的利用率水平。
1.运行机制
1.1 启动kubelet
1.2 createAndInitKubelet()
1.3 StartGarbageCollection()
1)容器垃圾回收
2）镜像垃圾回收
2.容器垃圾回收
3.镜像垃圾回收
3.1参数设置
需要设置kubelet的参数（每个节点单独设置）。
配置文件地址：
/var/lib/kubelet/config.yaml
注意：
1.需要重启kubelet。
2.参数默认为80/85,可以根据实际情况找到一个合适的值。
3.2 运行机制
一直检查存储镜像的所在磁盘（通常/var/lib/docker会单独使用一个磁盘）的使用情况。
当磁盘使用量超过imageGCHighThresholdPercent时，会触发镜像垃圾回收。kubelet尝试删除没有使用的镜像（如果该镜像虽然未使用，但是刚下载不久，则不会删除），使磁盘使用量降低至imageGCLowThresholdPercent。
日志点：
[imageGCManager]: Disk usage on image filesystem is at
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