S32K1XX擦除写入flash加断点在线仿真可以运行不加断点卡死FLASH_DRV_CommandSequence卡死复位

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博主在调试基于S32K116的IAP(在应用编程)升级过程中遇到通信失败的问题，通过排查确定问题出在Flash读写操作上。在不加断点时，由于Flash在写入时不能被读取，导致程序卡死。解决方案是将关键函数`FLASH_DRV_CommandSequence`加载到RAM中执行。通过修改KEIL配置，将`.o(RAMCODE)`放入RAM段，成功解决了问题，实现了IAP升级。

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最近在基于S32K116和YMODEM调试IAP升级，但总是通信不成功，经过一个周的艰苦努力，终于调试成功，现将过程记录如下：

首先经过测试，YMODEM协议是没有问题的，问题出现在读写flash的过程中，经过在读写flash函数的前后加断点，发现前面的断点可以运行到，而后面的断点无法运行到，说明程序卡死在读写flash的函数中。

使用在线仿真进入函数中，通过单步调试，发现可以正常运行，也可以正常将数据写入flash中，继续通过加断点的方式进一步确认出问题的语句，发现程序卡在这个函数中：

static status_t FLASH_DRV_CommandSequence(const flash_ssd_config_t *pSSDConfig)

这个函数是对flash操作具体实现的函数，通过在这个函数内加断点调试，是可以运行通过的，但是把断点取消后就又会出现卡死或者复位的情况。

经过各种尝试和查阅资料后，看到有资料说：

在线仿真时，加断点的函数是在加载到RAM中运行的。
flash在擦除和写入时，是无法进行去读的。

也就是说，出现以上情况的原因是：加断点在线运行时，将函数加载到RAM中运行，在操作flash的同时，可以正确从RAM中加载下一句程序，从而顺利执行程序。而在不加断点时，并没有将FLASH_DRV_CommandSequence加载到RAM中，在操作flash时，就无法读取flash，无法加载下一句程序，从而造成卡死、复位等情况，且对flash操作失败。

因此解决方法为：将该函数加载到RAM中即可！

具体实现方法参考：KEIL中如何程序在 RAM 中运行_羽化的博客-优快云博客

经过使用第一种方法，即可成功将函数记载到RAM中，并可正确执行flash的操作，实现IAP升级等功能。

注：1、其实函数FLASH_DRV_CommandSequence的前面已经加入RAM的操作，不过不清楚为什么没有起作用，应该是配置不对导致的，有大佬知道如何解决还请不吝赐教！

START_FUNCTION_DECLARATION_RAMSECTION
static status_t FLASH_DRV_CommandSequence(const flash_ssd_config_t *pSSDConfig)

2、在KEIL中如何程序在 RAM 中运行_羽化的博客-优快云博客中，我们需要了解离散加载文件的使用，其实我们需要关注的只有一句

*.o(RAMCODE)

将这一句放到RAM的section中即可。