qq_34470452的博客

LM2596系列是德州仪器(TI)生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压器(1.23v)，并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。提供的有:3.3V、5V、12V及可调(-ADJ)等多个电压档次产品。 此外，该芯片还提供了工作状态的外部控制引脚。LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性如下: 1、输出电压:3.3V、5V、12V及(ADJ)等，最大输出电压37V 2、工作模式:低功耗/正常两种模式。可外部控制 3、工作模式控制:TTL电平相容 4、所需外部组件:仅四个(不可调);六个(可调) 5、器件保护:热关断及电流限制 6、封装形式:5脚(TO-220(T);TO-263(S))

卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

在 ＨＩＲＦＬ加速器系统中，需要对射频加速电压的幅度和相位进行精确控制，以实现对重离 子的精确俘获、加速和引出。传统的幅度、相位稳定控制系统采用幅度和相位两个反馈闭合环路来 分别稳定腔体电压的幅度和相位。数字化高频低电平控制系统（ＬＬＲＦ）基于可编程逻辑门阵列 （ＦＰＧＡ）和数字信号处理（ＤＳＰ），采用直接数字频率合成（ＤＤＳ）与数字正交调制解调（Ｉ／Ｑ）技术来 实现对高频功率源的控制。相位控制精度更高，系统更加稳定。目前控制系统在假负载上通过了长 期稳定性的实验和高功率实验，幅度偏差小于或等于±１％，相位偏差小于或等于±０．５°。

通过对伺服驱动及电动机现行行业标准的总结分析，针对其存在的问题，结合伺服驱动及电动机最新技术的发展，对数控机床用伺服驱动及电动机性能试验规范标准体系进行了研究，并提出 22 项新的行业标准。

CAN—bus(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的 现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线，在工业控制通讯方面拥有高位速 率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。作为一种灵活，可靠的通讯 系统，CAN总线已被广泛运用于各个工业控制现场。、 基于FPGA+DSP的CAN总线通讯系统设计主要目标是完成CAN总线的多节点可靠 高速性传输，通过各节点之间的数据通信以及结点处理单元内部对数据的处理实现整 个通信系统间各个单元的协同工作。 本论文中的CAN总线通讯系统是完成红外目标探测系统和控制系统与图像处理 系统的实时通信，其硬件部分采用DSP+FPGA作为核心通讯处理单元，通过对DSP 硬件编程和FPGA逻辑模块的设计实现了在处理单元外部CAN总线多节点之间的信息 可靠性传输以及处理单元内部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，从而完成了在FPGA 中对CAN总线数据的处理和运用。