Autosar CAN 网络管理测试用例设计(10)——NOS到RSS状态转移测试

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📘前言

🍅 需求如下：
1、网络处于睡眠状态，运行CANoe
2、通过本地唤醒条件，唤醒网络
3、等待Repeat Message Timer超时后确认DUT进入Normal Operation State
4、停止本地唤醒条件条件
5、DUT满足本地睡眠条件后进入Ready Sleep State（停止发送NM报文，应用报文正常发送）

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📙网络管理状态机

• 不同的项目网络管理状态机会有差异，下图仅供参考。

• 当ECU完成通信任务后，会从Normal Operation State状态进入Ready Sleep State(RSS)状态，作为进入睡眠模式前的过渡阶段‌,此时节点停止发送网络管理报文，但仍可接收报文，等待网络中其他节点同步释放资源‌.

• DUT由两类方式进入RSS状态：

  • NM_12 :处于RMS状态的节点，当CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME超时，如果节点自身的网络请求已经结束，那么该节点应该进入RSS状态。
  • NM_11 :处于NOS状态的节点，如果所有唤醒事件结束，也不再需要请求任何网络,那么它必须立即将网络管理状态切换到RSS状态。
  • NM_13 :当节点处于RSS状态时，如果继续NM唤醒报文，DUT必须重置NM-Timeout Timer超时计时器，节点的网络管理状态必须继续维持在RSS状态。

• DUT处于RSS阶段时，如果没有收到NM唤醒报文时，将不发送NM报文，只发送APP报文。