Mybatis java.sql.SQLException: sql injection violation, syntax error: syntax error

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原创 最新推荐文章于 2026-08-13 16:18:55 发布 1.9k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
Unity线性空间下PSD透明贴图黑边问题：原理分析与三种解决方案 在计算机图形学中，颜色空间转换与Alpha混合是渲染管线的基础环节。伽马空间与线性空间的差异源于显示设备与人眼感知的特性，现代渲染引擎采用线性工作流以实现更真实的光照计算。然而，当图像处理软件（如Photoshop）导出的纹理数据与游戏引擎（如Unity）的预期格式不匹配时，就会引发技术问题，影响视觉保真度与开发效率。具体表现为，在线性空间下进行Alpha Blend混合时，带透明通道的纹理边缘常出现异常黑边或颜色失真，其核心根源在于纹理数据是否经过“预乘”处理与sRGB标记的解读冲突。这一问题的解决对于提 阅读详情

题中异常为：java.sql.SQLException: sql injection violation, syntax error: syntax error, expect RPAREN, actual IDENTIFIER t1
这是由于mybatis 防注入机制无法识别字符。所以可以将字符以括号的形式区分开来。
原SQL在这里插入图片描述
修改 为 distinct (t1.codename)

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自动驾驶感知新方案：YOLOv13多模态（RGB+LiDAR+热成像）融合实战 YOLOv13的RGB+LiDAR+热成像多模态融合方案，解决了自动驾驶感知的鲁棒性问题，通过跨模态特征互补和注意力融合，实现了复杂场景下的高精度检测。本文从架构设计、数据预处理、核心模块实现到车载部署，完成了全流程实战。动态模态权重：根据场景自动调整各模态的权重（如黑夜场景提升热成像权重）；端到端3D检测：直接从原始点云与图像进行3D检测，减少预处理步骤；轻量化优化：针对车载设备进一步剪枝量化，提升推理速度。 阅读详情

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