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我也要
springcloud feignclient
调用接口时候的参数是Map<String,Object>,List<Map<String,String>>等复杂对象时候使用@RequestBody且只能有一个RequestBody带的参数，并且List中的所有元素不能是null，返回值可以是List或Map复杂对象（String是因为项目中使用aop做了登录拦截为了去掉字符串中的转义符\使用JSONObject或JSONArray转成JSON只能返回String），不能使用Get方式只能使用Post方式
调用接口时候String时候使用@RequestParam("tid") String tid或者@pathVariable可以有多个
否则使用feignclient时候报错或者controller接收不到参数
feignclient调用接口时候为了不丢失header中的cookie信息，使用添加拦截器，requestTemplate.header("Cookie","JESSIONID=13456");只能使用JESSIONID不能用自己定义的sessionId
springboot
spring data
超声波 vs 红外 vs 激光雷达：扫地机器人避障传感器选型指南（实测对比）
本文深入对比了扫地机器人三种主流避障传感器——超声波、红外与激光雷达的核心原理与实测表现。文章基于成本、精度、环境适应性等关键指标，提供了清晰的选型决策树和典型场景配置方案，旨在帮助开发者与爱好者根据项目需求与预算，构建高效可靠的机器人避障系统。
Feign 的使用
Feign 简介 Feign 是对 Hystrix 和 Ribbon 的封装，简便了代码的编写，代价是对服务的性能有一定的影响，在并发量非常高的场景下不建议使用。（用 Hystrix 的场景并发量能不高么？所以基本上就是不建议使用） 配置与使用 服务发现方 依赖配置 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud&l...
ads设计Doherty功放(1)
Doherty功放的设计
Feign返回值统一处理
这种写法优点就是一次性反序列化到位，后续使用根据泛型里面的类型直接使用，如果不进行泛型合并，只转成类型，如果data的类型是有很多泛型嵌套的，那么可能反序列化类型是有问题的，比如data的类型是List，那么不指定详细的泛型类型，直接转成类型，那么data字段序列化结果会是List
【学长笔记】点亮 STM32F411CEU6 板载 LED —— 入门级教程
本文提供了STM32F411CEU6开发板（Black Pill）点亮LED的完整教程。详细介绍了硬件信息（板载LED连接PC13，低电平有效）、CubeMX配置步骤（GPIO输出模式）、Keil5工程设置及完整代码实现（包含GPIO初始化和系统时钟配置）。教程还涵盖ST-Link下载器连接方法、程序下载步骤（需配合BOOT0按键操作）以及验证程序运行的方法。该教程特别适合STM32初学者，通过简单的LED闪烁示例快速入门STM32开发。
Fat-Tree Topo Architecture（胖树拓扑结构）
背景 最近在搜索关于Fat-Tree的相关资料时，发现网上内容比较少，很多博客是相互转载的，拓扑结构图也加载不出来，使得对Fat-Tree的理解过于抽象。 实践 传统数据中心采用多层级的树形结构，这种结构针对客户端/服务器（C/S）模式能有较好的效果。树形结构包括单根树和多根树。多根数的根节点往往作为备份节点存在（我们以方格代表交换机）。 传统单根/多根拓扑结构有以下缺点：成本高，根部交换机必须要有足够大的带宽来满足下层服务器之间的通信；性能瓶颈，无法满足数据中心内部大规模的MapReduce和数据拷贝。
Springcloud中Feign传递参数（总结）
前言 最近在学习springcloud，在进行springboot拆分成springcloud项目的时候，我使用feign来进行微服务的调用，遇到了一些坑，特此总结，谨记 Feign传递参数 传递单个参数： 单个参数的传值有两种方式，第一种 使用@RequestParam/@PathVariable进行传值 客户端feign调用接口（@RequestParam） @RequestMapping("/ct/selectOne") Customer selectOne(@RequestParam("i
用于多种无人机协作的群体智能算法：综合综述
随着无人机技术的快速高水平发展，将多架无人机作为自主控制的编队应用于复杂情况是一个新兴领域的代表之一。在实现自主控制的挑战中，碰撞避免、任务分配、路径规划和编队重构是关键功能。本文对各种经典的无人机群智能算法进行了系统的总结和分析。
com 组件调用不起来_18.SpringCloud实战项目- 整合OpenFeign实现声明式远程调用
SpringCloud实战项目全套学习教程连载中 PassJava 学习教程 简介 PassJava-Learning项目是PassJava（佳必过）项目的学习教程。对架构、业务、技术要点进行讲解。 PassJava 是一款Java面试刷题的开源系统，可以用零碎时间利用小程序查看常见面试题，夯实Java基础。 PassJava 项目可以教会你如何搭建SpringBoot项目，Spring Clo...
汇川EASY521 PLC实战指南：从硬件选型到程序架构与故障排查
可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化系统的核心大脑，其工作原理基于循环扫描机制，持续读取输入、执行用户程序并更新输出。这种确定性控制方式，使其在逻辑控制、顺序控制和运动控制中具有不可替代的技术价值，广泛应用于机械设备、生产线和过程控制等场景。对于汇川EASY521这类紧凑型高性能PLC，其核心优势在于集成了运动控制与丰富通讯接口，为中小型设备提供了高性价比的一站式解决方案。在实际应用中，工程师常需处理如“汇川sv660n”伺服驱动器的集成调试，或利用“hslcommunication”等开源库实现C#上位
k8s 不同node之间pod ip不通
底层k8s使用calico网络，ipip网络模式，kubevirt启动了2台虚拟机；在这两台虚拟机上再搭建k8s，calico网络，ipip网络模式。说明：我是使用helm安装的calico，改这个模式要改crd资源ippools。其他方式安装的calico修改方法可能不一样。在虚拟机上的k8s上启动了2个pod，分布在不同的node上，这两个pod不能ping通对方的pod ip。修改虚拟机之上的k8s集群的calico网络的ipipMode为Never即可，之前使用的是Always。
Springcloud OpenFeign 的实现
Springcloud OpenFeign 详解
HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能
HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能
SpringCloud之openFeign调用服务并传参
服务和服务之间通信,不仅仅是调用,往往在调用过程中还伴随着参数传递,接下来重点来看看OpenFeign在调用服务时如何传递参数。
温度PID控制PLC程序
温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
【Springcloud】OpenFeign服务调用
【Springcloud】（06）中级搭建-OpenFeign服务调用（1）OpenFeign是什么（1.1）基本介绍（1.2）Feign能干什么？（1.3）Feign集成了Ribbon（2）OpenFeign服务调用（2.1）第一步：创建新的模块，并修改pom（2.2）第二步：创建配置文件yml（2.3）第三步：创建启动类（2.4）第四步：创建service接口，用来连接8001服务的方法（2....
老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
SpringCloud OpenFeign 踩坑总结
最终，我的解决方法是通过在接口上加上@RequestHeader("Authorization") String token来解决问题：每次调用feign接口时我都将访问携带的请求头给他加上，这样成功解决了认证问题。解决方案：Feign接口会将接口转换成http形式，这就要我们注意接口上的@RequestParam、@RequestBody这些参数不能少，准确使用。由于我的微服务配置了Oauth2来进行权限访问，直接访问认证后才能访问的接口会报401未授权。至此，总结完毕，问题也全部解决！
LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端
SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/
OpenFeign用@SpringQueryMap注解实现get方式传参
Spring Cloud项目使用OpenFeign的时候都会发现一个问题，就是get方式无法解析对象参数，@QueryMap注解支持将POJO用作GET参数映射。不幸的是，默认的OpenFeign @QueryMap注释与Spring不兼容，因为它缺少属性value。
06-OpenFeign-使用HtppClient连接池
默认下OpenFeign使用URLConnection 请求连接，每次都需要创建、销毁连接。
服务调用OpenFeign
OpenFeign 是 springcloud 在 Feign 的基础上支持了 SpringMVC 的注解，如 @RequestMapping等。OpenFeign的 @FeignClient 可以解析 SpringMVC的 @RequestMapping 注解下的接口，并通过动态代理的方式产生实现类，实现类中做负载均衡并调用其他服务。
openFeign夺命连环9问，这谁受得了？
前面介绍了Spring Cloud 中的灵魂摆渡者Nacos，和它的前辈们相比不仅仅功能强大，而且部署非常简单。OpenFeign，同样是一款超越先辈（Ribbon、Feign）的狠角色。传参的方式有很多，比如文件传参.....陈某这里只是列举了四种常见得传参方式。上述步骤仅仅演示一种替换方案，剩下的一种不再演示了，原理相同。本篇文章主要面对初学者，深入的源码以及熔断降级放在后面详细介绍，文中若有表述不清，错误的地方欢迎指正！
SpringCloud之OpenFeign组件
SpringCloud之OpenFeign组件(要先做服务注册哦) 1. OpenFeign简介 OpenFeign是一个声明式的伪http客户端，他集成了ribbon组件能够实现负载均衡，并且支持spring mvc注解。 2. 如何使用它？ 使用它是通过接口的方式，一个服务调用关系就要写一个接口，接口中定义要调用的方法。 a.引入OpenFeign依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud&l
SpringCloud OpenFeign（可以理解为RestTemplate+Ribbon）组件
Feign是什么？ Feign是一个声明式的模板化的Http客户端，其作用与RestTemplate类似，能够使用HTTP请求访问远程服务。可以理解为RestTemplate的一种简化方案。Open Feign是Spring Cloud 基于Netflix Feign的基础上开发的声明式服务调用组件，支持Spring MVC注解，可以像Spring Web一样使用HttpMessageConverters等。 OpenFeign组件 1.什么Feign组件 历史：Feign（Netflix）----&
OpenFeign的实际运用
1）Ribbon是一个基于HTTP和TCP客户端的负载均衡的工具。它可以在客户端配置RibbonServerList(服务端列表)，使用HttpClient或RestTemplate模拟http请求，步骤相当繁琐。2）Feign是在Ribbon的基础上进行了一次改进，是一个使用起来更加方便的HTTP客户端。采用接口的方式，只需要创建一个接口，然后在上面添加注解即可，将需要调用的其他服务的方法定义成抽象方法即可，不需要自己构建http请求。
由浅入深拿下OpenFeign
OpenFeign用起来
浅谈Spring Cloud OpenFeign
浅谈Spring Cloud OpenFeign
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