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树莓派+视觉定位的专用摄像头
Diagonal 6.46 mm (Type 1/2.8) CMOS Solid-state Image Sensor with Square Pixel for Color Cameras
2019-07-07
基于ros的串口接收/发送节点，无缓冲数据丢失，自定义数据帧格式（包括时间同步帧）
这是一个ros的serial接收/发送节点，基于ros::serial::Serial类。
从串口读取的数据理论上无任何丢失。
imu信息是按照采用sensor_msgs/Imu+MagneticField的消息进行解析;
alt信息是按照采用sensor_msgs/Imu的消息进行解析（自行解析）;
time帧数据是用来进行rtt时间同步的帧。
2019-11-20
ENU与WGS84相互转换，基于python与matlab的两种
基于python和matlab的ENU坐标系与WGS84坐标系转换器.ENU坐标转WGS84坐标需要初始点的WGS84坐标
2019-12-02
PIX4flow_MT9V034相机_datasheet.pdf
PIX4flow_相机数据手册， MT9V034: 1/3-Inch Wide-VGA Digital Image Sensor Features
2019-07-04
空空如也
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