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RSS订阅原创 Ros jazzy快速入手开源项目Turtlebot3_gazebo
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这篇文章通过运行示例，快速了解ros，通过直观的开源项目运行加强ros的学习和应用。
2025-01-11 11:53:40
506
原创 C# 两线相交，绘制圆
/ 东北方向 degreeAndLat 与纬度的夹角。// 找出对照点 为上一个点 prevPoint。// 计算上一个点的纬度周长。
2024-10-12 14:17:10
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原创 ROS 发行版 jazzy 加载urdf 渲染到 RVIZ2
# joint_state_publisher_gui 配置。## robot_state_publisher 配置。CMakeLists.txt配置。## URDF Model 路径。## 声明 urdf model。## rviz 配置文件路径。配置package.xml。launch.py 内容。## 找到 项目 包。## 声明 rviz。
2024-09-08 16:48:50
537
原创 android低版本项目更新问题
项目配置原配置 gradle 5.4.1 升级 6.7.1。tools-gradle 3.4.1 升级为 4.2.2。都不敢轻易升级，更换jdk，改的很烦。kotlin 插件配置。jdk 8 升到 11。
2023-12-07 19:42:34
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原创 AOSP Ubunt 源码下载
1.创建bin 下载repo 添加到环境变量sudo apt-get install curlcurl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repochmod a+x ~/bin/repoPATH=~/bin:$PATH修改repoREPO_URL = 'https://gerrit-googlesource.proxy.ustclug.org/git-repo' 2...
2021-12-21 21:06:19
1166
原创 kotlin 线程打断和阻塞异常问题
使用线程时，通过判断 isInterrupted boolean返回值的方法判断当前线程的状态，同时存在sleep线程阻塞调用，引起的InterruptedException异常，通过trycatch catch中在次打断线程，代码：private val thread : Thread = object : Thread() { override fun run() { super.run() while (!this.isInterrupted){..
2021-07-23 16:25:54
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1
原创 flutter pageview 样式
const_horizontalPadding=32.0;const_carouselItemMargin=8.0;const_carouselHeightMin=200.0+_carouselItemMargin*2;classCarouselextendsStatefulWidget{finalList<Widget>carousel;finalAnimationControllercontroller;co...
2021-01-08 10:00:38
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原创 Flutter 在 androidStudio 中测试运行出现 assembleDebug 特别慢
解决 方案在android 项目文件 build 文件 把google()jcenter()修改 为maven 仓 改用阿里的镜像访问maven { url 'https://maven.aliyun.com/repository/google' }maven { url 'https://maven.aliyun.com/repository/jcenter' }maven { url 'http://maven.aliyun.com/nexus/content/gro..
2020-05-31 18:56:26
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原创 Flutter网络请求篇-dio-retrofit
flutter retrofit plug网址https://pub.dev/packages/retrofit创建抽象类@RestApi(baseUrl: 'http://www.devio.org')abstract class Http{ factory Http(Dio dio,{String baseUrl}) = _HttpClient; @GET('/io/...
2020-03-01 21:25:41
4649
原创 flutter依赖兼容性问题
flutter在添加依赖的时候，可能会出现兼容性问题，这个问题往往由依赖库的版本引起。遇到这个问题，把依赖库的版本改成any，然后重新get，在pubspec.lock里面查看，引入的依赖的版本，然后进行修改。...
2020-02-28 09:16:38
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原创 flutter 打包安装后闪退问题
问题：升级flutter插件后，生成release版apk 安装到手机启动flutter代码时出现闪退问题，log日志回报一系列的so库错误。原因：具体原因我不知道到什么原理造成。？？？？个人理解的应该是flutter sdk 版本问题。解决：在as terminal 项目路径下对flutter sdk 进行升级，升级命令 flutter upgrade 然后自动升级，并自动执行flutt...
2019-09-27 11:01:29
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原创 androidstudio-flutter项目打包apk流程
第一步 生成jks签名文件在androidstudio terminal 项目路径下 输入命令：keytool -genkey -v -keystore +"签名文件要存放的路径" 例如：E:\LYWork\LYWork\flutter.jkskeytool -genkey -v -keystore E:\LYWork\LYWork\jks\flutter.jks -keyal...
2019-09-20 11:03:18
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原创 ffmpeg-linux系统编译so库
windows10下安装双系统，这个流程百度一下一大把资料。1.ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso 驱动器2.安装VMware Workstation Pro3.配置linux下配置ndk环境4.下载ffmepg第一步下载ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso下载后打开ubuntu-18.04.3-desktop-am...
2019-09-19 20:37:09
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原创 android ndk 线程和android aidl 技术
示例地址：https://github.com/bitchtoy/ndk-aidl/tree/master；demo描述：1.使用ndk 和 aidl跨进程通讯技术的一个学习示例概要：1. JavaVm 和 JNIEvn简述2.FindClass、NewGlobalRef...等等方法的介绍3.总结描述：1.JavaVm 和 JNIEvn简述1.1 JavaVm...
2019-06-23 12:05:51
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原创 c++调用java方法--不做详细介绍
#include <jni.h>#include <string>#include <pthread.h>#include <android/log.h>#define LOG_TAG "SystemOutPrintC++"#define LOGD(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG...
2019-06-10 17:03:26
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原创 简陋
public class Blue extends View { private Paint mPaint; private int colorBlue = Color.parseColor("#000000"); private int[] colors = {Color.TRANSPARENT,colorBlue}; private PathMeasure p...
2019-05-22 09:56:40
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原创 android 访问.net c# webService
需要下载ksoap2-android jar包public class WebServices { // webService地址 private String URL; // 重设URL地址 public void setURL(String uRL) { URL = uRL; } // 命名空间 private ...
2019-04-08 20:03:22
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原创 （补）android sp 字体单位
android sp单位会随着系统字体大小而改变，当用户把系统字体大小调成最大时，往往会造成文字充满整个布局，或显示不全，给用户的体验相当差。在base或application里面重写父类方法 getResources()public Resources getResources() { if (this.mResources == null && VectorE...
2019-02-01 09:53:44
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原创 android 适配器模式（二）添加适配器
1.搭建适配器 继承 BaseAdapterpublic class CircleMenuAdapter extends BaseAdapter { private List<Menu> list; public CircleMenuAdapter(List<Menu> list) { this.list = list; } ...
2019-01-20 17:09:05
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原创 android 适配器模式训练（一）前期布局
package com.example.asus.ndk.circlemenulayout;import android.content.Context;import android.util.AttributeSet;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.Vie...
2019-01-20 11:02:31
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原创 java 命令模式的训练
接收者类//接收者类public class Receiver { /** * 真正执行具体命令逻辑的方法 * */ public void action(){ Log.d("recevier","action"); }}抽象的命令接口public interface Cmd { /** * 抽象的命...
2019-01-17 16:25:42
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原创 java责任链设计模式训练
小强出差回来，向领导报销，但是他的直接领导的权限只在1000以内，所以他的直系领导直接找到老板。领导抽象类，由具体的各级领导实现//领导抽象类public abstract class Leader { public Leader nextHandle; //上一级领导处理者 /*** * 处理报帐请求 * @param money * ...
2019-01-17 11:20:19
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原创 java抽象工厂设计模式训练
产品公司按照客户需求，生产a,b,c三类产品产品a属性是辣的，产品b属性是甜的，产品c属性酸的口味属于产品的共有属性//口味的相关接口public interface ProductFlavor { void flavor();}抽象工厂//抽象工厂 抽象方法由具体工厂实现public abstract class ProductFactory {// ...
2019-01-16 16:43:15
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原创 java工厂模式训练
一家产品公司，按照客户要求需要生产产品a，b，c三类产品创建一个产品抽象类，抽象方法由具体产品类去实现public abstract class Product { //产品的抽象类 //由具体产品类去实现 public abstract void createProdut();}产品Apublic class A extends Product {...
2019-01-16 09:37:46
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原创 JAVA 对字符串操作，删除无用符号英文数字
String str = "abn你好啊！<>在干嘛？123abscdasdasdhuihsad1$$$$$$**&^%&^wwwwww12348548";String after = str.replaceAll("[a-zA-z0-9<>$&^*%]","");Log.d("string_replaceAll_after&qu
2019-01-08 17:17:01
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原创 androidstudio生成jar包
def SDK_BASENAME = "TestSdk";def SDK_VERSION = "_V1.0";def sdkDestinationPath = "libs";//导出的路径def zipFile = file('build/intermediates/intermediate-jars/release/classes.jar')//要导出的jar包文件task dele...
2019-01-02 13:12:49
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原创 安卓混淆
基本配置#1.基本配置指令-optimizationpasses 5-dontusemixedcaseclassnames-dontskipnonpubliclibraryclasses-dontskipnonpubliclibraryclassmembers-dontpreverify-verbose-ignorewarning-printmapping proguardM...
2018-12-24 10:48:51
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原创 字节序
package com.example.hcig.asr;import java.io.FileInputStream;import java.io.InputStream;import java.io.OutputStream;import java.net.Socket;public class test { public static int byteAr...
2018-12-18 14:19:29
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原创 python-pymysql-requests-beautifulsoup数据爬取mysql保存---java-mysql-spring_boot-jpa后台读取数据
python-爬虫# import urllib.request# import http.cookiejar# import pymysql# conn = pymysql.connect("localhost", "root", "123456", "test")# cursor = conn.cursor()# cursor.execute("DROP TABLE IF EX...
2018-09-14 15:12:49
206
空空如也
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