泛型



泛型:
jdk1.5出现的安全机制。
好处:
1 将运行时期的问题 ClassCastException转到了编译时期。
2 避免了强制转换的麻烦。
<>:什么时候用?当操作的数据类型不确定的时候,就需要用<>确定一个具体的范围,将数据类型传入。

jdk1.7以下:
泛型技术是给编译器使用的,确保了类型的安全。在运行时,是会进行擦除。生成的class文件是不带泛型的。
擦除的原因:为了兼容类加载器
泛型的补偿:运行时会对元素进行判断,会执行一个补偿程序,使用者无需再进行强制转换。

泛型类:
jdk1.5以后使用泛型类来接收类中要操作的引用型数据。
当引用型数据不确定的时候,就是用泛型类。

public class GenericDemo2 {



/*
public class Tool<QQ> {
private QQ q;


public QQ getObject() {
return q;
}


public void setObject(QQ q) {
this.q = q;
}
}




public class Student {
private String name;
private int age;
public String getName() {
return name;
}
public void setName(String name) {
this.name = name;
}
public int getAge() {
return age;
}
public void setAge(int age) {
this.age = age;
}

}
*/

public static void main(String[] args) {

Tool<Student> t = new Tool<Student>();
t.setObject(new Student());
Student st = t.getObject();//不用在进行强制转换

}
}

将泛型定义在方法上:
返回值和参数都可以使用 
例:
public<W> void show(W str){
System.out.println("show"+str);
}
当方法为静态时,不能访问类的泛型,如果要使用泛型,只能将泛型定义在方法上。
例:
public static <Y> void print(Y str){
System.out.println("print"+str);   // 这时不能使用Tool类的QQ
}

泛型接口:
package com.generic.demo;
interface Inter<E>{
public void show(E e);
}
public class InterImp implements Inter<String> {
 public void show(String str){
 }
}

class InterImp2<E> implements Inter<E>{
public void show(E e){

}
}

泛型通配符:
public class GenericAdvanceDemo {
public static  void main(String[] args){
ArrayList<String> a = new ArrayList<String>();
a.add("abc");
a.add("abc1");
ArrayList<Integer> a1 = new ArrayList<Integer>();
a1.add(1);
a1.add(2);
printCollection(a);
printCollection(a1);

}
//? 泛型类的通配符
public static void printCollection(Collection<?> o) {
Iterator<?> it = o.iterator();
while(it.hasNext()){
System.out.println(it.next());
}
}
}

泛型的限定:
? extends E:接收E类型或者E的子类对象。上限  使用较多!
? super E 接收E类型或者E的父类型。下限
例:
public static void printCollection(Collection< ? extends Person> o) {
Iterator< ? extends Person> it = o.iterator();
while(it.hasNext()){
System.out.println(it.next());
}
}
将泛型限定为Person的子类。

一般存储元素使用的上限,因为这样取出的元素就是按照上限类型来运算的。不会出现安全隐患。
例:
addAll(Collection<? extendsE> c)

对元素进行取出操作时可以使用下限
例:
TreeSet(Comparator<? superE> comparator)
通配符缺点:
使变量使用上不再方便
无界:参数和返回值为泛型的方法,不再使用
子类限定:参数为泛型的方法不能使用
父类限定:返回值为泛型的方法不能使用
比较通配符:
boolean addAll(Collection<E> c)
List<Number> numList = new ArrayList<Number>();
numList.addAll(intList) // addAll(Collection<Number> c) ,传递的是List<Integer> 两边泛型不相同所以不能使用

boolean addAll(Collection<? extends E> c)
List<Number> numList = new ArrayList<Number>();
numList.addAll(intList) // addAll(Collection<? extends Number> c) ,传递的是List<Integer>

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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