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原创 在docker中使用ROS-melodic加rviz
在docker中使用ROS-melodic加rviz第一步,确定docker支持显卡(这里以英伟达显卡为例)第二步,在docker中使用ros第三步,改变docker启动时的命令,需要加入--gpus all第一步,确定docker支持显卡(这里以英伟达显卡为例)参照docker使用GPU总结这篇,确定当前的docker可以正常使用,驱动也是正常安装的第二步,在docker中使用ros参照Docker内运行ROS(melodic版本)以及使用Rviz尝试在docker中运行ros第三步,改变doc
2021-07-29 18:10:27
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原创 NLP复习2020(1)
NLP复习2020(1)1.判断题1.神经网络预训练时可以将所有参数全部初始化为0。2.从计算角度上,Sigmoid和tanh激活函数均需要计算指数,复杂度高,而ReLU只需要一个阈值即可得到激活值。2.选择题3.填空题4. 分析题1.判断题1.神经网络预训练时可以将所有参数全部初始化为0。答:不能,会造成训练时无法更新梯度,使训练无法收敛。见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/271902552.从计算角度上,Sigmoid和tanh激活函数均需要计算指数,复杂度高,而Re
2020-06-21 23:24:20
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空空如也
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