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RSS订阅原创 Ubuntu16.04安装后配置一条龙
安装一条龙安装zsh安装cmake3.9安装zsh１、安装zshsudo apt-get install zsh２、安装 oh my zshgit clone git://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git ~/.oh-my-zsh关于oh my zsh可以看如下的链接：https://ohmyz.sh/community.html当然也可...
2020-06-19 19:00:10
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原创 orb-slam2编译时遇到的问题
1.对cv::Mat::updateContinuityFlag()未定义引用orb-slam2的CMakeLists.txt里默认查找了ros里自带的opencv，所以改为find_package(OpenCV 3.4.5 REQUIRED)即可使用自己安的高版本opencv啦～2.usleep未定义：对下列文件增加#include<unistd.h>Example...
2020-02-05 15:49:56
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原创 opencv
编译opencv+opencv_contribsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/sariel/softwarebag/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -DOPE...
2020-01-28 22:03:25
189
原创 Sophus库使用踩坑
1.安装Sophus库安装非模板类的Sophus库需要回滚一下git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ffmkdir build cd buildcmake ..make
2020-01-08 14:54:09
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原创 CloudCompare Viewer使用心得
CloudCompare Viewer1.安装方法git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.gitcd trunkmkdir buildcd buildcmake ..make -j8sudo make install直接安装更好sudo snap install cloudcompare...
2020-01-04 14:41:59
1017
原创 安装ZED SDK
安装ZED SDKchmod 777 ./ZED_SDK_Linux_x86_64_v0.9.2c_beta.run./ZED_SDK_Linux_x86_64_v0.9.2c_beta.run遇到按键盘左右选择
2019-12-24 11:18:23
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转载 交通场景语义分割
numpy Python 科学计算基础包。argparse: python的一个命令行解析包。用于解析命令行参数，编写用户友好的命令行界面，该模块还会自动生成帮助信息，并在所给参数无效时报错。ArgumentParser对象使用argparse的第一步是创建一个 ArgumentParser对象，这个ArgumentParser对象中会保存所有将命令行参数转为python数据类型的必需信息。...
2019-11-10 10:49:10
957
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原创 ROS编译中遇到的问题
写下来以便后面查找方便ROSfatal error: nav_core/recovery_behavior.h: No such file or directory解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-navigation2.查看opencv安装版本，路径版本：python -c "import cv2; print(cv2.__versi...
2019-08-15 14:28:42
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原创 最强战队 | 三维视觉、SLAM方向全球顶尖实验室汇总
本文已首发计算机视觉life公众号：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247487832&idx=1&sn=8779f8440abf74263275b499f50a806a&chksm=97d7f4cfa0a07dd92b6328831954c0005d5ebd5ae437617599b6d7...
2019-07-07 22:54:32
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原创 如何保存rviz中显示的机器人无人车轨迹并在matlab中处理
如何导出机器人轨迹并在matlab中处理参考:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43246530/article/details/82845615导出轨迹将轨迹topic保存成bag文件:robag record -o /topic_name1.如果轨迹是pointcloud2类型的，接下来就可以直接转换为pcd文件在matlab中处理了:rosrun pc...
2019-05-24 14:46:37
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原创 SLAM学习资料收集
这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。一、激光SLAM1.三维激光SLAM（1）LOAM：论文：http://www.roboticsproceedings.org/rss10/p07.pdf源码：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne翻译：https://mp.weixin.qq.com/s/o7Cui6cAL1yXv...
2019-05-13 12:12:54
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原创 PAT B1012 数字分类 (20 分)
B1012 数字分类 (20 分)给定一系列正整数，请按要求对数字进行分类，并输出以下 5 个数字：A1 = 能被 5 整除的数字中所有偶数的和；A2 = 将被 5 除后余 1 的数字按给出顺序进行交错求和，即计算 n1−n2+n3−n4⋯；A3 = 被 5 除后余 2 的数字的个数；A4 = 被 5 除后余 3 的数字的平均数，精确到小数...
2019-04-30 20:43:37
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原创 算法笔记 第2章codeup习题
题目问题 E: 例题3-5 求一元二次方程的根问题 E: 例题3-5 求一元二次方程的根时间限制: 1 Sec内存限制: 128 MB提交: 3617解决: 1583[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述求一元二次方程ax2+bx+c=0的根，三个系数a, b, c由键盘输入，且a不能为0，且保证b2-4ac>0。程序中所涉及的变量均为double类型。输入...
2019-04-30 20:39:46
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空空如也
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