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DIY树莓派小车（三）外壳设计和Web控制 完结外壳之前没学习过CAD，所以在这里我使用的建模工具是Tinkercad（一个基于浏览器的3D设计和建模程序），学习成本极低，可快速上手[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传导出图纸，淘宝定制亚克力板，经过漫长的等待，终于在今天收到了安装完成后的小车Web控制以下所有代码均已上传至githubvalieo/Raspberry-Car安装bottle库安装pippip是特定于Python的软件包管理器，没

DIY树莓派小车（二）树莓派4B安装并使用摄像头 远程监控安装摄像头我使用的是CSI视频接口的摄像头，500万像素，实图如下摄像头的排线如下，需要将有金属条纹的一面（左图）朝向树莓派的HDMI接口，具有蓝色胶带的一面（右图）朝向USB接口具体连接方式可参考下图使树莓派支持摄像头sudo raspi-config选择Interface Options选项[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Obj9Cpym-1627193283694)(http

趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。小车需求简要介绍采用双轮差速方式移动双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。通过网络远程控制小车可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。能够实时传送图像安装摄像头模块超声波测距安装超声波测距模块小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare

用到的设备一台具有公网ip的服务器（我使用的是阿里云服务器）一台内网主机（我使用的是树莓派4b）frp下载frp下载网址：https://github.com/fatedier/frp/releases根据设备系统自行选择对应的版本下载frp包里有如下文件[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hiuKiYhl-1615025050076)(C:/Users/Leo/Desktop/image-20210306165224954.png)]服务器端需