Flutter开发嵌入式Linux真机调试

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于 2024-11-20 11:51:24 发布

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前边文章叙述了flutter开发嵌入式linux的流程，以及两种数据交互方式的验证，请参阅：

flutter嵌入式arm64 linux， Flutter嵌入式arm64 linux数据交互方式验证（共享内存、GRPC），

本文介绍如何进行arm linux板子的真机调试

真机调试

1创建真机连接配置文件

参考Remote target devices · sony/flutter-elinux Wiki · GitHub，在~目录下创建一个隐藏文件，.flutter_custom_devices.json，使用flutter-elinux devices查看是否成功创建了真机的连接；

2打debug包

如上release包一样，使用如下命令创建debug打包shell文件，添加权限，然后执行打包命令：

flutter-elinux build elinux --target-arch=arm64 \
      --target-compiler-triple=aarch64-buildroot-linux-gnu \
      --target-sysroot=/home/root1/buildroot/output/staging \
      --target-compiler-flags=--gcc-toolchain=/home/root1/buildroot/output/host \
      --debug

打包完成后，执行flutter-elinux run –d deviceId, deviceId就是上一步中配置文件中的id

2.4.3 可能出现的问题

问题1

[ERROR][ELinuxWindowWayland(1066)] Failed to connect to the Wayland display.

[ERROR][CreateRenderSurface(1338)] Wayland display is invalid.

首先在板子上执行：weston-simple-egl，看能否跳出来wayland的动画示例，然后执行weston &，查看XDG_RUNTIME_DIR绑定的路径和.flutter_custom_devices.json绑定的一致，如下截图：

2.4.4 快速调试

以上方式自动化程度高，本人测试只能自动化部署到板子并且启动，不能让vsCode连接到vmService，并且通过ssh传输文件很慢，尤其是传输debug包（160MB）的时候，要几分钟才能传输成功，非常慢，所以最好是使用ftp直接传输，详细步骤：

打包部署，参照2.4.2，对项目进行打包，然后打开虚拟机中的资源管理器，如下图进行连接：

连接成功以后进入程序部署目录，然后将打好的包从虚拟机中拷贝到板子部署目录；

启动可执行文件，使用HyperTerminal连接板子（或者直接使用ssh），启动flutter可执行文件，如下图：

拷贝vmService的启动地址： http://127.0.0.1:42801/fzgpO39Wp1E=/ 到虚拟机中的vscode的launch.json中的attach项，如下图

端口转发，在虚拟机中执行如下指令，将虚拟机的端口转发到嵌入式板子的对应端口，为下一步attach做准备；

ssh -L 42801:127.0.0.1:42801 root@192.168.4.72

启动attach，在虚拟机中，vscode的Run and Debug中选择Attach，然后启动，如下图：

如下图就能连接成功了，可以打断点进行调试