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RSS订阅原创 Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + PX4 SITL + MAVROS2 最简安装与启动
PX4 官方 Ubuntu 安装脚本支持 Ubuntu 24.04，并会安装 Gazebo Harmonic 和 PX4 编译工具链。
2026-06-30 23:13:22
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原创 Jetson Orin NX 开机自动设置风扇转速
希望 Jetson Orin NX 每次开机后自动设置风扇转速，不需要手动执行命令。这里使用systemd服务实现开机自动设置风扇 PWM。
2026-06-29 22:04:44
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原创 Ubuntu 下用 udev 固定 PX4 飞控 USB 设备名
PX4 飞控通过 Type-C 连接电脑后，Ubuntu 一般会识别成：但是如果拔插顺序变化，或者电脑上接了多个 USB 设备，它可能变成：这样 MAVROS 的启动命令就容易失效。所以可以用 规则，把飞控固定成一个自定义名字，例如：以后 MAVROS 里就固定使用：2. 建议统一创建一个规则文件我建议机器人相关设备统一写到一个文件里：这个文件名可以自己取，只要放在：并且以：结尾即可。例如下面这些名字都可以：如果以后要添加相机、雷达、其他串口设备，也可
2026-06-29 21:41:37
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原创 ROS1转ROS2：轻松转换BAG文件
既然你不想直接播放 ROS1 bag，那就用 rosbags.bag。它是纯 Python 工具，不依赖 ROS1/ROS2 软件栈，适合你现在的情况。rosbags官方说明它支持 rosbag1/rosbag2 读写和二者转换，并且可以直接用安装。
2026-06-23 21:35:49
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原创 Ubuntu20.04配置T265视觉里程计全流程
下面按给你一套从零配置流程。这里假设你是在上使用，不是在 WSL/虚拟机里；RealSense 官方也提醒虚拟机里的 USB3 转发不稳定，不作为推荐环境。
2026-06-23 12:58:37
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原创 ROS节点创建
ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。先创建一个工作空间；再创建一个功能包；编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行。上述流程中，C++和Python只是在步骤3和步骤4的实现细节上存在差异，其他流程基本一致。
2025-02-14 14:32:30
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原创 配置livox点云数据运行FAST-lio2
Livox-SDK安装：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43994864/article/details/119703681。ROS安装：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43994864/article/details/119703293。先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！使用如下camke代码与cpp代码创建ROS节点。【建议将source语句添加到bashrc中】
2025-02-14 14:25:21
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原创 ubuntu中配置pytorch流程
首先下载好ubuntu系统中的anaconda的deb文件，然后解析安装好conda。查看现在安装了的包，没装的可以用pip装。从而激活新的一个pytorch环境。查看python的版本。
2025-01-18 20:03:47
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空空如也
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