(BFS模板)A计划

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Time Limit:1000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u
Submit Status Practice HDU 2102

Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，
不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，
因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，
告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。

现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），
公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。
骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，
那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。
N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES


*/

# include <iostream>
# include <cstdio>
# include <queue>
# include <cstring>
# include <algorithm>
using namespace std;

struct node
{
    int x, y, floor;        //记录位置
    int step;               //记录步数
};

int n, m, lim;
int to[4][2] = {{1, 0}, {0, 1}, {-1, 0}, {0, -1}};
char matrix[2][15][15];
int visit[2][15][15];       //标记数组
int s[3];
int e[3];

bool check(int floor, int x, int y)
{
    if (x<0 || y<0 || x>=n || y>=m)     //越界
        return true;
    if (matrix[floor][x][y] == '*')     //墙
        return true;

    return false;
}

void BFS()
{
    memset(visit, 0, sizeof(visit));
    queue<node> Q;
    int i, j, k;
    node a, next;
    a.x = s[1];
    a.y = s[2];
    a.floor = s[0];
    a.step = 0;
    visit[s[0]][s[1]][s[2]] = 1;
    Q.push(a);
    while (!Q.empty())
    {
        a = Q.front();
        Q.pop();
        if (a.floor == e[0] && a.x == e[1] && a.y == e[2])
        {
            printf("YES\n");
            return;
        }
        if (a.step >= lim)          //超过要求步数
        {
            break;
        }
        for (i=0; i<4; i++)              //4个方向
        {
            next = a;
            next.x += to[i][0];
            next.y += to[i][1];
            next.step++;            //步数要+1
            if ( check(next.floor, next.x, next.y) || visit[next.floor][next.x][next.y])
            {
                continue;
            }
            visit[next.floor][next.x][next.y] = 1;
            if (matrix[next.floor][next.x][next.y] == '#')      //遇到传送门
            {
                next.floor = !next.floor;
                if ( check(next.floor, next.x, next.y) || visit[next.floor][next.x][next.y])
                {
                    continue;
                }
                if (matrix[next.floor][next.x][next.y] == '*' || matrix[next.floor][next.x][next.y] == '#')   //撞墙或者是对应位置也是传送门
                {
                    continue;
                }
                visit[next.floor][next.x][next.y] = 1;
            }
            if (next.floor == e[0] && next.x == e[1] && next.y == e[2])
            {
                printf("YES\n");
                return;
            }

            Q.push(next);
        }
    }

    printf("NO\n");
}

int main()
{
    int t;
    int i, j, k;
    scanf("%d", &t);
    while (t--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&lim);
        for (k=0; k<2; k++)
        {
            for (i=0; i<n; i++)
            {
                scanf("%s", matrix[k][i]);      //输入一行
                for (j=0; j<m; j++)
                {
                    if (matrix[k][i][j] == 'S')
                    {
                        s[0] = k;
                        s[1] = i;
                        s[2] = j;
                    }
                    if (matrix[k][i][j] == 'P')
                    {
                        e[0] = k;
                        e[1] = i;
                        e[2] = j;
                    }
                }
            }
        }

        BFS();
    }


    return 0;
}