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原创 一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

本人研究飞控也有些年月了,一直想写点什么东西,但是一直没有时间,今天,就试着写写自己在飞控的研发过程中所弄明白的一些问题,如果后续效果好,我会一一把飞控研发中的重点和难点写出来。这样有两个好处,一是方便广大初学者和网友的查看,二是也方便自己的回忆与查看,俗话说好记性不如烂笔头!好,废话不多说,开始进入正题。一、陀螺仪和加速度计陀螺仪为惯性测量单元的元件之一,也是整个无人机系统的重要元件。陀...

2018-12-18 22:21:36 11657 4

空空如也

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