qq_33867614的博客

原创 一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

本人研究飞控也有些年月了，一直想写点什么东西，但是一直没有时间，今天，就试着写写自己在飞控的研发过程中所弄明白的一些问题，如果后续效果好，我会一一把飞控研发中的重点和难点写出来。这样有两个好处，一是方便广大初学者和网友的查看，二是也方便自己的回忆与查看，俗话说好记性不如烂笔头！好，废话不多说，开始进入正题。一、陀螺仪和加速度计陀螺仪为惯性测量单元的元件之一，也是整个无人机系统的重要元件。陀...